華為發(fā)布896線激光雷達(dá)：從「點(diǎn)云」到「圖像」，安全再無(wú)盲區(qū)

3月4日，華為在鴻蒙智行技術(shù)煥新發(fā)布會(huì)上投下一枚重磅炸彈——全球量產(chǎn)最高規(guī)格的896線激光雷達(dá)正式亮相。

余承東用一句話定調(diào)：「超高清、超精準(zhǔn)、超遠(yuǎn)距，越巔峰再突破。」

這意味著，車載激光雷達(dá)從此告別「點(diǎn)云」時(shí)代，正式邁入「3D成像」時(shí)代。

此次896線激光雷達(dá)的發(fā)布，是華為多年壓強(qiáng)式研發(fā)投入的成果，其研發(fā)周期歷時(shí)數(shù)年，從硬件架構(gòu)到算法適配完成了全維度的打磨，最終實(shí)現(xiàn)了感知能力的質(zhì)的飛躍。

作為全球量產(chǎn)的最高線數(shù)激光雷達(dá)，它不僅是華為自身技術(shù)的迭代，更推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的激光雷達(dá)技術(shù)從“點(diǎn)云級(jí)”向“圖像級(jí)”跨越，為智能駕駛的安全升級(jí)提供了核心硬件支撐。

這款雷達(dá)首發(fā)搭載于尊界S800與問(wèn)界M9（參數(shù)丨圖片）（參數(shù)丨圖片）兩款高端旗艦車型。

896線激光雷達(dá)

在智能汽車產(chǎn)業(yè)加速向高階自動(dòng)駕駛邁進(jìn)的當(dāng)下，感知系統(tǒng)作為智能駕駛的“眼睛”，其技術(shù)迭代直接決定了車輛的安全邊界與體驗(yàn)上限。

華為新一代896線激光雷達(dá)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，源于其首創(chuàng)的雙光路一體雙焦架構(gòu)。這款雷達(dá)內(nèi)置兩個(gè)獨(dú)立可控的激光接收單元，廣角單元可縱覽前方全局環(huán)境，長(zhǎng)焦單元?jiǎng)t聚焦遠(yuǎn)距離細(xì)節(jié)，二者結(jié)合形成獨(dú)特的“高清畫(huà)中畫(huà)”成像效果，完美契合人類開(kāi)車時(shí)“余光看全局、目光聚核心”的視覺(jué)習(xí)慣。

在此基礎(chǔ)上，雷達(dá)的分辨率實(shí)現(xiàn)4倍提升，不再是模糊的點(diǎn)云效果，而是能呈現(xiàn)清晰的圖像級(jí)細(xì)節(jié)——在55米外的夜間環(huán)境下，可清晰識(shí)別到小狗搖尾巴的細(xì)微動(dòng)作，100-200米外能精準(zhǔn)捕捉到移動(dòng)小火車的細(xì)節(jié)，這種感知精度的提升，讓智能駕駛對(duì)周邊環(huán)境的理解更貼近人類視覺(jué)。

激光雷達(dá)線數(shù)的提升，最終要落回到安全本身。華為瞄準(zhǔn)的，是當(dāng)前輔助駕駛最難應(yīng)對(duì)的三類場(chǎng)景。

第一類：小目標(biāo)障礙物

高速路上散落的紙箱、掉落的貨物，高度往往低于30厘米。傳統(tǒng)激光雷達(dá)在120米外難以穩(wěn)定識(shí)別這類目標(biāo)。而華為新一代激光雷達(dá)，對(duì)14厘米高的小物體，可以在120米外穩(wěn)定識(shí)別。

為什么是14厘米？因?yàn)榻^大多數(shù)家用車的底盤離地間隙都在14厘米以上。這意味著，車輛能在足夠遠(yuǎn)的距離發(fā)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)，從容避讓或剎停，而不是撞上去才知道。

第二類：低反射率目標(biāo)

黑色輪胎倒在高速路上，是夜間事故的常見(jiàn)元兇。傳統(tǒng)雷達(dá)識(shí)別距離僅42米，對(duì)應(yīng)剎停速度只有50km/h。而新一代激光雷達(dá)對(duì)低反射率目標(biāo)的識(shí)別距離提升了190%，可以在120米外精準(zhǔn)鎖定倒地輪胎。

現(xiàn)場(chǎng)演示中，尊界S800以130公里時(shí)速成功避讓橫倒輪胎——這是此前任何輔助駕駛系統(tǒng)都不敢挑戰(zhàn)的場(chǎng)景。

第三類：異形障礙物

視覺(jué)識(shí)別依賴訓(xùn)練數(shù)據(jù)，但現(xiàn)實(shí)中的障礙物千奇百怪——橫倒的錐桶、扭曲的鐵片、掉落的家具。華為新一代激光雷達(dá)對(duì)異形障礙物的識(shí)別距離提升了77%，100米外即可識(shí)別橫倒錐桶，不依賴訓(xùn)練數(shù)據(jù)，純靠點(diǎn)云密度實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)判斷。

感知能力之外，華為還在物理可靠性上做了「冗余設(shè)計(jì)」。

新一代激光雷達(dá)采用業(yè)界首創(chuàng)的鋼化膜玻璃視窗，硬度提升25%，耐久能力提升2倍。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)專門跑到沙塵暴環(huán)境中實(shí)測(cè)：30小時(shí)、3000公里的風(fēng)沙沖刷，激光雷達(dá)表面毫發(fā)無(wú)損。

這種設(shè)計(jì)讓激光雷達(dá)的感知能力始終在線，即便在復(fù)雜的戶外環(huán)境中，也能保持穩(wěn)定的探測(cè)效果，為智能駕駛的全場(chǎng)景適配提供了硬件保障。

靳玉志說(shuō)：「我們的目標(biāo)是，感知能力始終在線，始終給你帶來(lái)安全。」

多傳感器融合感知

單獨(dú)的激光雷達(dá)并非智能駕駛的“萬(wàn)能解”，華為始終堅(jiān)持多傳感器融合的感知架構(gòu)，而896線激光雷達(dá)的加入，讓這一架構(gòu)的能力實(shí)現(xiàn)了新的突破。

這款雷達(dá)與分布式4D毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、超聲波傳感器等組成全向立體融合感知系統(tǒng)，形成了“被動(dòng)感知+主動(dòng)感知”的雙重保障：攝像頭發(fā)揮環(huán)境要素與角度分辨率的優(yōu)勢(shì)，毫米波雷達(dá)憑借長(zhǎng)波長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)雨霧沙塵中的穿透能力，896線激光雷達(dá)則以超高精度完成細(xì)節(jié)探測(cè)，三者互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)360度零死角的環(huán)境感知。

這一融合感知系統(tǒng)，讓智能駕駛在高速場(chǎng)景下的安全應(yīng)對(duì)能力迎來(lái)質(zhì)的提升。

對(duì)比此前的192線激光雷達(dá)，896線激光雷達(dá)對(duì)30厘米高度小目標(biāo)的識(shí)別距離從100米提升至162米，輔助駕駛支持的最高車速?gòu)?0公里/小時(shí)提升至120公里/小時(shí)，完全匹配國(guó)內(nèi)高速的限速標(biāo)準(zhǔn)；對(duì)于14厘米的小目標(biāo)，也能在120米外實(shí)現(xiàn)可靠識(shí)別并支持120公里/小時(shí)下的安全避讓。

在實(shí)際測(cè)試中，搭載該雷達(dá)的尊界S800與問(wèn)界M9，可在130公里/小時(shí)的高速行駛中成功避讓橫倒的輪胎。

在夜間無(wú)路燈的環(huán)境下連續(xù)避讓小目標(biāo)與低反射障礙物，讓高速智能駕駛的安全性得到實(shí)質(zhì)性保障。

量產(chǎn)即上車

華為宣布：896線雙光路圖像級(jí)激光雷達(dá)，將在尊界S800和問(wèn)界M9旗艦款上同步首發(fā)搭載。

這是華為在智能駕駛感知領(lǐng)域的又一次自我超越。從鴻蒙智行累計(jì)交付128萬(wàn)輛車，到ADS乾崑智駕系統(tǒng)累計(jì)安全行駛超87億公里、主動(dòng)避免碰撞354萬(wàn)次，再到此次896線激光雷達(dá)的發(fā)布，華為始終在用技術(shù)迭代回應(yīng)行業(yè)的每一次爭(zhēng)論。

過(guò)去三年，行業(yè)一度陷入「激光雷達(dá)有無(wú)必要」的爭(zhēng)論。有人押注純視覺(jué)，有人質(zhì)疑高線數(shù)的成本價(jià)值。但華為的選擇很明確：安全，不能有盲區(qū)。

余承東說(shuō)：「能超越我們的，只有我們自己。」

當(dāng)一輛車能在130km/h的夜色中「看見(jiàn)」一條橫倒的輪胎并從容避讓，當(dāng)一輛車能在120米外「看清」一個(gè)14厘米高的紙箱并提前決策，所謂的「自動(dòng)駕駛距離我們還有多遠(yuǎn)」這個(gè)問(wèn)題，或許已經(jīng)有了答案。

不是技術(shù)到不了，是安全標(biāo)準(zhǔn)不允許妥協(xié)。

而現(xiàn)在，華為把安全標(biāo)準(zhǔn)，又往上推了一大截。