北京，又誕生一家估值超100億的機器人獨角獸！

半年融資近20億。

作者 |江宇

編輯 |漠影

機器人前瞻3月5日報道，近日，星動紀元宣布完成10億元戰略輪融資，估值突破100億元。

本輪融資由三星、高成投資、新加坡電信、友利資本（隸屬韓國友利金融集團）、中金保時捷、中芯聚源、峰和資本（海辰儲能）、錫創投、廣發乾和、鴻瑞集團等等新機構聯合投資，鼎暉VGC、清控天誠等老股東超額追加投資。

星動紀元成立于2023年8月，是清華大學唯一持股的具身智能企業。成立不到三年，這家公司已完成6輪融資。11月20日，星動紀元宣布完成近10億元A+輪融資。同年7月，其完成了近5億元A輪融資。

技術方面，星動紀元近年來持續圍繞VLA（視覺-語言-動作）模型與世界模型展開探索。

星動紀元創始人兼CEO陳建宇攜其團隊與斯坦福大學Chelsea Finn團隊（Physical Intelligence創始人）聯合提出可控生成世界模型“Ctrl-World”。在此基礎上，雙方進一步提出VLAW框架。該框架基于Ctrl-World，首次實現了VLA策略與動作條件世界模型的協同迭代優化。

星動紀元還推出了具身大模型ERA-42。該模型是全球首次融合世界模型的VLA，能夠實現全尺寸人形機器人全身及五指靈巧手精準控制。ERA-42集視覺、理解、預測與行動于一體，通過語音指令即可完成數百種復雜操作，例如柔性物品分揀、掃碼、使用螺釘槍或移液器等。

在模型架構上，星動紀元還提出了分頻VLA。2024年9月，其推出HiRT快慢分層架構，通過latent向量連接70億參數世界模型與4000萬參數執行模型。2024年10月到2025年3月，Physical Intelligence、Figure、Google、NVIDIA相繼發布分頻VLA。

2024年12月，星動紀元發布融合世界模型的VLA算法框架并開源，將具身智能可用數據擴展至海量互聯網視頻數據，機器人得以理解“物理世界”，邊想邊做。

硬件方面，星動紀元已推出靈巧手XHAND 1、XHAND 1 Lite、輪式服務機器人星動Q5、雙足人形機器人星動L7等產品，整體硬件自研比例超過95%。

星動紀元創始人兼CEO陳建宇，為清華大學交叉信息研究院助理教授博士生導師，是UC Berkeley博士、師從美國工程院院士、機電控制專家、MPC算法理論奠基人Masayoshi Tomizuka教授，同時也是清華大學特聘研究員，擁有10+年機器人和AI研發經驗。

▲星動紀元創始人兼CEO陳建宇

在產業落地方面，星動紀元已將具身大模型ERA-42應用到物流、制造與商業服務等場景。在物流領域，機器人可完成藥品、日化品、包裹分揀與掃碼；在制造領域，可執行零部件抓取、高精度裝配與質量檢測等任務；在商業服務領域，則可以承擔門店清潔、物品遞送、導覽等工作，部分場景效率已達到70%。

2026年1月15日，星動紀元與順豐簽署合作協議，雙方將圍繞快遞與倉儲場景聯合研發具身智能機器人解決方案，推動物流行業向更高水平的自動化與柔性化升級。

在產業落地方面，星動紀元披露，其在國內聚焦具身智能行業解決方案應用，與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯想、世紀金源等達成合作。其中，物流行業最大單筆訂單接近5000萬元。

其在國外主攻開發者市場，海外業務占比50%。星動紀元方面還透露，全球市值TOP10科技公司中已有9家成為其客戶，合作對象還包括Skild AI、字節跳動，以及MIT、Stanford、清華大學、北京大學等科研機構。