造導彈的大學，悄悄養出一支機器人軍團

在西安城西，有一所硬核的高校——西北工業大學（簡稱“西工大”）。作為“國防七子”之一的西工大，雖然在軍工領域大名鼎鼎，但是在“爆款”頻出的民用科技創新領域，卻一直顯得特別低調，最“知名”的校友恐怕也就是華為的余承東了。

但是近些年，這所傳統軍工強校悄然孵化出一支令人矚目的機器人創業軍團：他們有的15歲考入西工大、18歲開始創業；有的博士還沒畢業就輕松拿下上億的融資；有的產品已占據全國95%市場份額，打破海外壟斷……

盡管他們的發力點并不在話題度很高的人形機器人領域，但這群年輕人正用代碼、算法與金屬關節，重新定義中國機器人的未來。

今天，我們就來看看這個“西工大機器人軍團”的崛起密碼。

1、“硬核創客”的成長軌跡

今年1月份，媒體報道了一個形似水母、通體透明的仿生機器人。這個能在水下無聲游動的機器人，去年就在央視的節目中露面，而研制它的團隊，就來自于西工大。

● 西工大團隊研制的仿生機器人

最近這些年西工大的“機器人軍團”，成為國產機器人領域一股重要的力量。

• 劉吳月：力傳感器國產化的“破壁者”

2025年被稱為“人形機器人量產元年”，特別是今年春晚上表演功夫的機器人刷屏，更是讓人們對一年一個新變化的國產機器人充滿了期待。

而讓這些機器人做出跳舞、翻跟斗等精細動作的“神經末梢”，就是隱藏在機器人關節里的六維力傳感器。過去，這些傳感器的市場一直被瑞士、美國的企業壟斷，直到藍點觸控的出現，創立這家企業的人就是西工大的劉吳月。

劉吳月2006年進入西工大，本科學的是飛行器動力工程，碩士的專業是流體機械及工程。從西工大畢業后，劉吳月并沒有選擇創業，而是來到了中國航天空氣動力技術研究院工作。

● 劉吳月

2019年，工作了5年多的劉吳月選擇了創業。那時的中國機器人產業，正面臨“有臂無手、有眼無觸”的尷尬處境。國產機器人因為缺少高性能的力傳感器而舉步維艱，劉吳月想把航天級精密傳感技術帶入機器人領域。

他賣掉了房子，又貸款100多萬，毫不猶豫地投入創業。破釜沉舟的他說，“當時來北京參加工作時一無所有，創業失敗頂多歸零，再干兩年就好。”

在西工大校友、北京航空航天大學機器人研究所名譽所長王田苗教授的支持下，藍點觸控招攬了中國科學技術大學、航天科技集團、中國科學院等知名高校和院所的眾多技術專家，開始了六維力傳感器國產化的技術攻關。

經過了幾年的打磨，藍點觸控最終掌握了核心技術，性能一點不輸國際一線，價格卻只有三分之一。

● 毫不起眼的六維力傳感器卻是人形機器人場景應用的關鍵

2024年，藍點觸控在人形機器人六維力傳感器的市場份額突破了70%，實現了力傳感器100%全流程國產化。2025年，機器人關節力傳感器出貨超過了10萬臺，市場占有率超過了95%；人形機器人的六維力傳感器出貨量超萬臺，市場占有率也超了80%。

僅在2025年，藍點觸控就完成了兩輪共計超2億元的融資，開啟了海外市場的擴張。去年上半年，藍點觸控的海外業務占比已達20%，主要面向歐美市場。在全球機器人產業版圖上刻下中國印記的劉吳月斷言：“人形機器人零部件的機會一定在中國。”

• 薛軻翰：15歲入學、18歲創業的“天才少年”

2025年，薛軻翰登上《福布斯》U30榜單，成為那一年最年輕的連續創業者。

2017年，這個15歲的“天才少年”考入西工大，他不僅成績優秀，還是西工大足球機器人基地V5++隊長，帶著團隊參加國際頂級大學生空中機器人賽事，獲得亞太賽區最佳任務規劃獎。

● “天才少年”薛軻翰

2020年，18歲的薛軻翰以CTO的身份聯合創辦萊陸科技，專注醫院場景服務機器人，他研發的自主消殺機器人一露面就出現在全國兩會的會場，還被人民日報報道。

按說創業的起點挺高了，但是這個00后就是喜歡打破所有條條框框的限制。在香港中文大學機器人研究所讀博的他，還沒畢業就再次轉身創業，殺入早就是一片紅海的掃地機器人賽道。

他覺得，通用機器人不會從實驗室突然誕生。這次薛軻翰要做的仍然是顛覆傳統。

從1996年瑞典造出全球第一臺掃地機器人，圓形就是行業標配，從沒人敢去質疑或者改變它。但薛軻翰和他的團隊偏就不信邪，把機器人做成了方形。據團隊介紹，方形設計在邊角清潔上具備優勢，實測清潔覆蓋率有明顯提升。

自己寫算法、自己設計硬件，薛軻翰和他的清云智能從深圳一個不到50平方米的辦公室起步，顛覆了行業大佬不敢打破的“慣例”。

他的成長路徑，體現了西工大拔尖創新人才培養的爆發力。

● 清云智能旗下品牌xLean核心團隊，二排左二黑衣為薛軻翰

• 賀琛：被外骨骼機器人“推”去創業

與前面兩位不同，西工大本科直博畢業的賀琛，并不是主動選擇在機器人領域創業的人，他是被自己設計的外骨骼機器人“推”著走上了創業之路。

賀琛18歲被保送西工大自動化專業本科直接攻讀博士，畢業后來到了中航集團工作。

2014年，賀琛的外骨骼機器人項目在中航集團的創新創業大賽中獲得第一名，被當作軍民融合的標桿項目加以推動，而他也因此走上了創業之路。

● 賀琛在央視《創業英雄匯》節目

2017年，他創辦中航創世（西安）機器人有限公司，聚焦外骨骼康復機器人。值得一提的是，這家公司可不是簡單借中航集團的招牌，而是把西工大深厚的航空工業技術，如飛控算法、輕量化材料與人機協同控制策略等技術，“降維”應用到了民用領域。

帶著“下放”的技術,同時放下技術專家身份轉變為創業者的角色，賀琛和他的外骨骼康復機器人，完成了從0到1的階段，產品通過國家藥監局認證，覆蓋全國30多個省市，服務患者1億人次。

● 研發國產手術機器人的西工大校友柏龍

除此之外，還有更多西工大的校友在機器人應用的各個領域也在發力。

比如柏龍團隊研發的全球首創免氣腹實時力反饋五臂雙操控腔鏡手術機器人，去年已經完成了動物實驗。

研究水聲工程的朱健楠和他創辦的歐卡智舶，推出全球首款L4級無人駕駛清潔船，開辟了“水上機器人”這個細分的賽道。

還有學飛行器設計的王建軍，他在2013年創辦了機器人套件和編程平臺的創客工場，業務風靡全球140多個國家和地區。2021年，他創立的xTool推出首款桌面級激光雕刻機，至今已經完成了5輪融資。

2、機器人帶硬核西工大溫柔轉型

一所以“造飛機、造火箭、造潛艇”聞名的高校，為什么會扎堆涌現出如此多的機器人創業者？

答案在于三個關鍵詞：學科交叉、工程文化和轉化機制。

機器人產業需要機械、控制、電子、計算機、材料、AI等多個學科領域的融合，而西工大恰好在這些學科方面有著自己的優勢。

西工大的航空宇航科學與技術作為A+學科，2024軟科世界一流學科排名第二；材料科學與工程在2025軟科中國最好學科排名第一、控制科學與工程排名全國第15位，再加上“航空、航天、航海”傳統專業延伸出的特種機器人、水面和水下機器人，為在機器人領域創業的學生提供了從結構設計、動力系統到控制反饋的學科矩陣。

● 擁有學科優勢和科技成果轉化優勢是西工大不斷出現機器人領域創

素有“總師搖籃”之稱的西工大，學生從大一起就接觸工程實踐，參與無人機、水下航行器、衛星等真實項目。這種邊學邊練的文化，培養出極強的動手能力與系統思維。也正是因此，在西工大沒人會覺得造出一個能跑能跳的機器人是什么稀罕事，因為他們從小就在研究制造能飛能潛的東西。

在今年1月份工信部公布的2025年度國家重點研發計劃高新技術成果產業化試點名單中，西工大入選產業化實施類試點單位，陜西西工大科技園有限公司入選第三方服務類試點單位。

早在2009年就明確了科技成果轉化受益分配方案的西工大，累計獲得成果轉化收益24.36億，將292項專利技術作價4.91億元，作價投資金額連續三年排名全國高校前十，在陜西當地培育了4家上市企業和7家“小巨人”企業（2024年公布的數據）。拿歐卡智舶來說，早期就是因為獲得西工大知識產權作價入股并入駐學校孵化器，省去了初創期的最大成本，跨過了成果轉化的“死亡之谷”。

此外，西工大的校友網絡極為緊密——航天、航空、船舶系統遍布央企高管，他們既是技術顧問，同時還是產業資源的引薦人，這也極大降低了創業試錯成本。

● 春晚上爆火的機器人功夫表演，從一個側面反映出中國機器人產業

而西工大機器人創業軍團對于中國機器人產業發展的意義還遠不止于此。

首先是定義了“中國式”的機器人應用。

與天天刷屏話題十足的人形機器人不同，西工大的機器人創業軍團沒有盲目跟進人形機器人的賽道，而是更注重與生活相關場景的落地。

這些機器人可能出現在醫院的手術室、康復中心，出現在江河湖泊或是每個人的家庭。西工大的機器人創業者們用需求帶動技術發展的思路，讓機器人真正走進日常生活，去助力解決老齡化、水域污染、醫療資源不足等實際的社會問題。

其次是不斷沖破技術壁壘，打破“卡脖子”的環節。

六維力傳感器曾經是中國人形機器人最大的軟肋之一，像藍點觸控這樣的企業，打破了未來中國機器人量產可能出現被“卡脖子”的情況。同樣的還有外骨骼機器人、水面清潔機器人等，在關鍵的部件都實現了完全國產化，避免了在醫療、環保等敏感領域依賴進口的局面。

同時，扎根在西部的西工大，隨著機器人軍團的不斷壯大，也把過去機器人創業集中在珠三角、長三角的產業格局，擴大到了西部地區，帶動本地形成了機器人產業的完整生態，改變了西部地區缺乏科技創新，只能承接產業轉移的刻板印象。

從造大飛機到掃地機器人，從設計潛艇到無人清潔船，西工大和它的機器人軍團正在完成一場溫柔的轉型。他們依舊硬核，但開始關注老人能否獨立行走、河湖是否清澈、家庭是否潔凈。

當所有人都在驚嘆春晚“機器人大俠”功夫表演背后折射出的驚人產業爆發力時，西工大的機器人軍團卻在用創新踐行著“科技向善”的本義。文/唐僧牛仔