獨家揭秘：宇樹春晚的表演創下了多少個第一？

“這才一年，太震驚人了！”

今晚，央視春晚上，宇樹機器人和河南塔溝武術學校帶來的《武BOT》一亮相，機器人便憑借一套行云流水的高難度動作引發全網熱議。

在后臺采訪花絮中，宇樹科技首席執行官王興興聊到了今年機器人的升級細節。

他指著機器人頭頂凸起的部分說，這是3D激光雷達，主要用來做全景感知和定位，“這樣一來，機器人就能知道自己站在什么位置，往哪邊走。”

另外，這次有一臺機器人專門裝了靈巧手，可以像人一樣抓握和松開棍子，打斗動作更自然。

談到這一年來的技術變化，王興興說，去年整個中國機器人領域進步確實很快。拿宇樹來說，今年在春晚上挑戰了不少極限動作，“有些動作可能武術演員都不一定都能挑戰一下。”

他還提到一個容易被忽略的細節：今年的隊形變換，機器人是跑著走的，不像去年《秧BOT》那樣慢慢挪步。“跑起來對定位精度要求更高，速度最快能達到每秒三米多，而且還得保證隊形不亂，不能撞到一起。”

“一般的空翻都覺得沒有意思，所以挑戰了連續空翻，所以對硬件和穩定性要求更高了 ，而且是好幾臺一起的，不是單單一臺機器。”王興興說。

在他看來，人形機器人的學習能力已經相當強，人能做到的動作，百分之九十以上它都能學著做。展望未來，隨著AI能力進一步提升，機器人會越來越多地替代人類從事危險作業或重復體力勞動，“真正去提高生產力，改善大家的生活。”

春晚節目里的這些高難度武功是如何煉成的？九千光年專訪了宇樹科技相關負責人。

問：今年的春晚節目上，宇樹科技機器人實現了哪些突破？

答：本次節目中，宇樹的人形機器人展現出前所未有的運動性能，實現了多項全球首次技術突破：實現全球第一次連續花式翻桌跑酷，全球第一次彈射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次單腳連續空翻、兩步蹬墻后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高難度動作。

在集群協同層面，實現全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可達4m/s）；并且搭載全新自研靈巧手，支持武術道具的快速更換與穩定抓持，為高難度武術演繹提供了可靠支撐。

問：春晚上的《武BOT》節目是從什么時候開始籌備的？

答：這個節目是從去年11月開始正式啟動籌備的。團隊首先根據節目創意拆解出多個技術模塊，同步展開基礎軟件開發與算法驗證工作，包括舞蹈群控平臺、定位算法升級以及新型運動控制算法的測試。

隨后與演員（塔溝）團隊進行線下對接，并搭建了實景測試場地用于流程磨合。

在此期間，我們與春晚導演組展開多輪現場溝通與聯合優化，經過反復迭代和多次聯排，最終在除夕夜將節目完整呈現給觀眾。

問：節目中最難的動作是哪個，難點是什么？

答：節目中難度最高的動作集中在三個類別，每一類都有各自的技術壁壘：

物品交互動作（如棍法、雙節棍、宗師劍）的難點在于機器人對器械狀態及外部擾動的實時感知與自適應控制。人類習武需通過反復練習形成手感，機器人同樣需要“習得”這種能力。我們通過對器械進行物理建模，在仿真環境中進行大規模強化學習訓練，使機器人掌握了對手中器械的動態感知與力矩控制。

環境交互動作（如跑酷翻桌、蹬墻）的核心挑戰在于高速運動中對相對位置的精準估計，以及落足點的動態調整。工程師通過在仿真中窮舉可能出現的位姿偏差，訓練機器人在奔跑過程中實時規劃腳步，最終實現對桌面、墻面等障礙物的穩定跨越與借力。

地面極限動作（如空中連續轉體）是對機器人軟硬件性能、運動控制與融合定位的綜合極限考驗。任何一環出現短板都可能導致失敗。團隊通過硬件結構升級、電機性能優化、運控算法迭代以及多傳感器融合定位，在多部門協同攻關下，不僅完成了高難度特技動作，還能實現空翻后的厘米級落點控制。

問：幾十臺機器的全自主表演是如何實現的？

答：這套系統由宇樹科技自主研發：首先使用機器人自帶的3D激光雷達，實時對整個舞臺場景進行激光掃描和定位，使得機器人能知道自己在舞臺的位置。同時總控制臺可以知道每臺機器人實時的位置，并給出機器人需要到達的目標點軌跡與后續武術動作序列。

機器人接收到控制臺的指令后，會調用走位運控算法追蹤控制臺下發的目標點軌跡，并在規定時間內到達目標終點，隨后調用武術運控算法精準完成武術動作序列。

在持續高強度表演過程中，宇樹機器人還具備實時自我監測能力，可實時監控各模塊運行狀態，全自主識別異常并迅速恢復，確保長時間、高強度的武術動作穩定且流暢進行。

問：《武BOT》節目相對于去年的《秧BOT》節目有哪些技術提升？

答：算法層面，升級了強化學習框架，使機器人在仿真環境中自主習得復雜武術動作及器械操控技能；同時采用融合感知的定位技術，有效解決高速運動中的定位漂移問題，實現精準導航與落點控制。

硬件層面，針對性提升核心關節電機功率密度，優化肢體結構強度，并升級靈巧手與緩沖部件，以支撐高爆發、高沖擊的動態動作。

系統層面，全新開發集群自動控制系統，實現從動作編排、隊形設計到多機實時協同調度的全流程自動化，確保數十臺機器人在復雜隊形變換與高難度動作中的毫秒級同步。

問：本次節目所用到的技術在實際生產生活中有哪些應用？

答：首先，支撐整場武術表演的集群自動控制系統，解決了數十臺機器人在復雜隊形下的實時調度與動作同步問題。這一技術可遷移至工業場景中的多機器人協同巡檢、倉儲分揀、裝配流水線等任務，實現規模化作業的高效統籌。

在棍法及奪棍環節中，機器人需在抓握器械的同時應對來自人類的外力沖擊。這背后的核心技術是有外力介入下的柔順操作控制。該技術可直接應用于精密裝配、重物搬運、家政服務等場景，幫助機器人在操作過程中實時感知并適應外部擾動，提升作業魯棒性。

跑酷翻桌動作要求機器人在高速運動中精準判斷自身與障礙物的相對位置，并動態調整步態完成跨越。這一能力遷移至現實場景后，將顯著提升機器人的作業效率與環境適應能力。

問：今年春晚節目的靈感來源是什么？

答：今年春晚節目的靈感來源于對中國傳統武術的致敬，節目構想圍繞如何將武術精神與現代科技相融合，通過機器人表演呈現武術的力與美，傳遞對中華武術文化的傳承與創新，向全世界呈現中國功夫文化和科技進步。

問：義烏分會場的節目和主會場的《武BOT》有哪些區別？

答：千里之外的義烏分會場上，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間，最終從天而降，落于巨蛋劇場，這是對傳統文化的致敬。

H2腳下的筋斗云由B2W裝飾完成，全身重甲的H2重量超過85kg，重心高度約2米，輕微的傾斜就會對下方載具造成很大的擾動。這背后蘊含了B2W超強的負載能力和穩定性。

去年，宇樹在春晚的驚艷亮相開啟了人形機器人進入大眾生活的序曲。過去一年，以它為代表的杭產機器人，無論是雙足、四足還是輪式，都從年頭忙到年尾，忙著“上崗”也忙著“升級”。連這個春節它們也無法停下忙碌的步伐。

文 | 殷軍領 沈積慧

長圖文字 | 童蔚 設計 | 劉婧楠

視頻 | 熊文媛

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