奔向百萬(wàn)小時(shí)數(shù)據(jù)量，鹿明帶著“背包”走向工廠、餐館和商場(chǎng)

鹿明要為具身行業(yè)建一所“UMI數(shù)據(jù)超市”。

作者 |江宇

編輯 |漠影

過(guò)去一年，具身智能賽道在模型、硬件和應(yīng)用層面不斷取得進(jìn)展，一個(gè)共識(shí)正在業(yè)內(nèi)逐漸形成：真正限制具身智能進(jìn)一步Scale的，是真實(shí)、可復(fù)用的數(shù)據(jù)。

“目前機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，核心還是離不開(kāi)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，”在近期的一次公開(kāi)分享中，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興這樣概括他對(duì)具身行業(yè)的判斷。

也正因如此，數(shù)據(jù)問(wèn)題正在成為具身智能進(jìn)一步擴(kuò)展能力邊界時(shí)，繞不開(kāi)的核心約束。正是在這樣的背景下，鹿明機(jī)器人選擇了一條不一樣的路。

近日，鹿明機(jī)器人發(fā)布全球首款背包版UMI數(shù)采設(shè)備FastUMI Pro（背包版），并同步啟動(dòng)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集計(jì)劃。

按照規(guī)劃，鹿明將在多個(gè)城市投放1萬(wàn)臺(tái)背包版FastUMI Pro，進(jìn)入工業(yè)、家庭、酒店、餐館、商場(chǎng)、辦公等六大真實(shí)場(chǎng)景，目標(biāo)直指百萬(wàn)小時(shí)級(jí)數(shù)據(jù)量，構(gòu)建面向具身智能訓(xùn)練的規(guī)模化數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。與此同時(shí)，鹿明“FastUMI Pro數(shù)據(jù)超市”也將上線。

這一動(dòng)作，也讓鹿明首次以“數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)者”與“具身智能送水人”的身份，站到了具身智能行業(yè)的聚光燈下。

圍繞該數(shù)采計(jì)劃，機(jī)器人前瞻也與鹿明機(jī)器人聯(lián)席CTO丁琰進(jìn)行了交流。

丁琰將這一選擇概括為一次“工程階段的推進(jìn)”，要將采集推向更真實(shí)、更復(fù)雜的場(chǎng)景，讓數(shù)據(jù)真正覆蓋模型未來(lái)要面對(duì)的真實(shí)世界。

01.

當(dāng)模型開(kāi)始“卡在數(shù)據(jù)上”

具身智能不得不正視真實(shí)世界

在具身智能逐步走向真實(shí)應(yīng)用的過(guò)程中，數(shù)據(jù)的局限往往比模型能力更早暴露出來(lái)。

丁琰把數(shù)據(jù)采集拆成了清晰的階段：第一階段在數(shù)采場(chǎng)的里做采集，光線、環(huán)境、背景、人員管理都可控。

他提到，鹿明機(jī)器人在這一階段持續(xù)完善采集SOP、采集軟件與硬件迭代，以及對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的評(píng)估機(jī)制，“基本上在數(shù)采廠里可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)”。

但當(dāng)任務(wù)難度抬升，模型開(kāi)始被迫面對(duì)更復(fù)雜的物理約束與環(huán)境噪聲時(shí)，可控場(chǎng)景的數(shù)據(jù)分布很快會(huì)顯出邊界。

丁琰的一個(gè)判斷是：之所以行業(yè)里會(huì)出現(xiàn)仿真、視頻、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等多種數(shù)據(jù)路線，很大程度上是因?yàn)椴簧偃蝿?wù)在早期還相對(duì)簡(jiǎn)單，多種方式“看起來(lái)都能做”。可一旦進(jìn)入更真實(shí)、更凌亂的作業(yè)場(chǎng)景，數(shù)據(jù)的真實(shí)性與一致性就會(huì)變成硬約束。

他舉了工廠質(zhì)檢場(chǎng)景為例：這不是在實(shí)驗(yàn)室里“干凈環(huán)境”的抓取，是在復(fù)雜工況里完成更強(qiáng)約束的操作與判斷，“如果只是做一些簡(jiǎn)單的仿真，或者其他東西就已經(jīng)很難去滿足這種客戶的要求了”。

在他看來(lái)，這也是為什么真實(shí)、可靠的真機(jī)數(shù)據(jù)最終不可回避：視頻數(shù)據(jù)可以訓(xùn)練“看懂世界”，仿真可以擴(kuò)展一定的組合空間，但當(dāng)目標(biāo)是“上手干活”，與物理世界交互的那部分能力，最終還是要靠真實(shí)交互數(shù)據(jù)來(lái)支撐。

換句話說(shuō)，隨著任務(wù)復(fù)雜度上升，數(shù)據(jù)問(wèn)題是決定模型能否繼續(xù)往前走的底層條件。

02.

為什么是背包形態(tài)？

讓數(shù)據(jù)從數(shù)采場(chǎng)走向真實(shí)場(chǎng)景

當(dāng)“走進(jìn)真實(shí)世界”成為下一階段的共識(shí)，新的問(wèn)題隨之出現(xiàn)：真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)如何穩(wěn)定采到、如何在采集當(dāng)下就判斷好壞、如何把采集與后續(xù)訓(xùn)練推理打通？

丁琰解釋稱：背包是一種“很天然的形態(tài)”。對(duì)UMI這種多傳感器采集系統(tǒng)而言，如果把數(shù)據(jù)完全離線存下來(lái)，數(shù)據(jù)量與吞吐會(huì)很可怕，很難有一個(gè)很好的離線存儲(chǔ)的方式，因此需要把數(shù)據(jù)落到隨身的計(jì)算單元上。

更關(guān)鍵的是，背包里的“小電腦”不只是存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)，也是質(zhì)量評(píng)估與任務(wù)管理節(jié)點(diǎn)。

丁琰強(qiáng)調(diào)，鹿明團(tuán)隊(duì)非常看重數(shù)據(jù)質(zhì)量，希望采完一條數(shù)據(jù)能即時(shí)做質(zhì)量評(píng)估，告訴采集者好還是不好、為什么不好，否則采了一天的數(shù)據(jù)可能都是廢掉的，而且在較長(zhǎng)時(shí)間里都不知道問(wèn)題出在哪里。

背包形態(tài)使得這種“邊采邊評(píng)估”成為可能，同時(shí)也方便任務(wù)分配、打卡登記與人員管理。再疊加8小時(shí)續(xù)航，背包版FastUMI Pro在形態(tài)上更像一套可移動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)采工作站，讓采集真正能夠從可控場(chǎng)地走進(jìn)工廠、酒店、餐館等開(kāi)放環(huán)境。

03.

萬(wàn)臺(tái)級(jí)真實(shí)場(chǎng)景采集

“大規(guī)模”背后是行業(yè)稀缺的工程能力

萬(wàn)臺(tái)設(shè)備、六大場(chǎng)景、百萬(wàn)小時(shí)真機(jī)數(shù)據(jù)量，本身就是一個(gè)足以引發(fā)行業(yè)關(guān)注的數(shù)字。

但更值得討論的，它隱含的門檻：當(dāng)采集從少量樣本進(jìn)入規(guī)模化階段，真正決定上限的往往是數(shù)據(jù)體系能否持續(xù)復(fù)用、持續(xù)擴(kuò)展。

丁琰提到，鹿明之所以選擇在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)把采集推向真實(shí)場(chǎng)景，是因?yàn)?strong>鹿明已經(jīng)完成了數(shù)采第一階段——自建“數(shù)采場(chǎng)”采集體系的打磨。光線、環(huán)境、人員管理全部可控，采集SOP、軟件系統(tǒng)、硬件迭代、數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估體系等條件全部具備。

同時(shí)，業(yè)務(wù)側(cè)也出現(xiàn)了明確的牽引：鹿明機(jī)器人在交付了100萬(wàn)條數(shù)據(jù)后，客戶開(kāi)始提出更進(jìn)階的需求，希望獲得真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，這推動(dòng)團(tuán)隊(duì)去探索更有價(jià)值、更有難度的采集方式。

放在具身智能行業(yè)，丁琰的判斷是：不同團(tuán)隊(duì)在數(shù)據(jù)管線（數(shù)據(jù)生產(chǎn)、數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估、數(shù)據(jù)治理以及訓(xùn)練形態(tài)）上，差異可能比外界想象得更早出現(xiàn)。

他把這稱為“數(shù)據(jù)決定的東西很多”：一旦選擇了某種數(shù)據(jù)管道，后續(xù)很多算法研究與訓(xùn)練方式都會(huì)隨之變化。

更重要的是，鹿明所選擇的“無(wú)本體”采集方式在速度、擴(kuò)展性和一致性上更容易形成積累優(yōu)勢(shì)：采集更快，數(shù)據(jù)積累速度更快；傳感器模態(tài)的擴(kuò)展更順滑，數(shù)據(jù)處理管線也更容易復(fù)用；采（數(shù)據(jù)采集）、訓(xùn)（策略訓(xùn)練）、推（模型推理）在同一交互形態(tài)下保持一致，有利于把現(xiàn)場(chǎng)“不會(huì)的任務(wù)”更快轉(zhuǎn)化為可用策略。

這些點(diǎn)共同構(gòu)成了鹿明這番“大規(guī)模”動(dòng)作的用意：把真實(shí)世界的復(fù)雜性變成一套可運(yùn)行的工程系統(tǒng)，并且讓系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間、跨場(chǎng)景地穩(wěn)定產(chǎn)出。

04.

“采–訓(xùn)–推”閉環(huán)

是數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的核心能力

數(shù)據(jù)的價(jià)值，最終取決于它能否被快速轉(zhuǎn)化為模型能力。如果僅從產(chǎn)品層面看，F(xiàn)astUMI Pro是一套數(shù)采軟硬件系統(tǒng)，但從鹿明機(jī)器人的戰(zhàn)略路線看，它承擔(dān)的角色顯然不止于此。

丁琰在采訪中反復(fù)強(qiáng)調(diào)，鹿明已經(jīng)把“采–訓(xùn)–推”的基建打通，這也是團(tuán)隊(duì)敢把真實(shí)場(chǎng)景采集推向規(guī)模化的底氣之一。

▲FastUMI Pro在工業(yè)及家庭場(chǎng)景的多個(gè)任務(wù)中，完成“數(shù)據(jù)采集-策略訓(xùn)練-模型推理”閉環(huán)。

數(shù)據(jù)不是采完就結(jié)束，而是能被快速消化、快速反饋，進(jìn)而反過(guò)來(lái)指導(dǎo)下一輪采集與任務(wù)擴(kuò)展，也正是在這種閉環(huán)基礎(chǔ)上，鹿明機(jī)器人把“真實(shí)場(chǎng)景規(guī)模化采集”定義為下一階段的重點(diǎn)：用更多、更真實(shí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，推高模型能力上限，突破模型能力的天花板。

與此同時(shí)，配套上線的“FastUMI Pro數(shù)據(jù)超市”，則把通用數(shù)據(jù)進(jìn)一步產(chǎn)品化，嘗試以更標(biāo)準(zhǔn)的方式讓數(shù)據(jù)進(jìn)入流通體系，用戶可直接通過(guò)其官網(wǎng)商城購(gòu)買覆蓋多場(chǎng)景、多任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化操作數(shù)據(jù)。

05.

結(jié)語(yǔ)：真實(shí)數(shù)據(jù)

是具身智能繞不開(kāi)的底座

從背包版FastUMI Pro的推出，到萬(wàn)臺(tái)級(jí)真實(shí)場(chǎng)景采集計(jì)劃的啟動(dòng)，鹿明機(jī)器人所做的，并不只是一次新品發(fā)布或規(guī)模擴(kuò)張。

丁琰在其小紅書(shū)帖子《2026具身數(shù)據(jù)基建戰(zhàn)》中寫(xiě)道：“在模型之外，還有一個(gè)同樣關(guān)鍵、且在后期更難整體調(diào)整的因素：數(shù)據(jù)從哪里來(lái)，以及以什么形態(tài)進(jìn)入系統(tǒng)。”

他提到，“從長(zhǎng)期看，真正昂貴的并不是采集一次數(shù)據(jù)，而是反復(fù)重建整套數(shù)據(jù)體系。”在這條邏輯下，UMI讓能力擴(kuò)展盡量發(fā)生在同一入口之上，數(shù)據(jù)基建保持相對(duì)穩(wěn)定，系統(tǒng)能力逐步疊加。

從行業(yè)角度看，當(dāng)越來(lái)越多真實(shí)操作數(shù)據(jù)被系統(tǒng)性采集和利用，具身智能才真正具備走出實(shí)驗(yàn)室和數(shù)采場(chǎng)、走向復(fù)雜現(xiàn)實(shí)世界的可能性。

而鹿明此次用萬(wàn)臺(tái)背包版FastUMI Pro，把數(shù)據(jù)采集推向真實(shí)場(chǎng)景，本質(zhì)上是在回答一個(gè)更底層的問(wèn)題——當(dāng)數(shù)據(jù)成為決定模型上限的關(guān)鍵變量，誰(shuí)能夠穩(wěn)定構(gòu)建真實(shí)世界的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，誰(shuí)就將在下一階段的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)結(jié)構(gòu)性優(yōu)勢(shì)。