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人形機器人,有泡沫了?

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撰文 | 奚筱林 編輯|馬青竹

2月6日,鋒龍股份閃崩跌停,2月11日盤中再度跌停。

這是被優必選收購之后,該股首次遭遇重挫。此前連續36個交易日,鋒龍股份曾拿下18個漲停板,累計上漲546.62%。

人形機器人“第一股”優必選也經歷過同樣的瘋漲急墜,2023 年底上市后僅三個月便觸及328港元高點,隨后開始持續回落,今年1月13日一度跌至40.8港元。

2025年,人形機器人賽道的狂歡有目共睹。資本兌現故事,產品點燃輿情,新玩家不斷涌現,有了元年的聲譽。

在美國,成立僅三年的Figure AI,估值從26億美元暴升至390億美元。在國內,宇樹科技創下最快IPO輔導紀錄,智元機器人即將赴港上市。

從特斯拉Optimus、Figure 01、Agility Robotics,到宇樹科技Unitree R1、優必選Walker S2、傅利葉智能GR-3,無不牽動著投資者的神經。


然而2026年伊始,故事走向卻不那么美好。

高盛在一周前的一場閉門會議中,給人形機器人大潑冷水。他們認為,市場對于行業長期增長的樂觀預期,已充分反映在當前股價中。

于是,明星公司股價乏力。與此同時,寒氣也在向上傳導。

《出行百人會/AutocarMax》整理后發現,三花智控、拓普集團、均勝電子、領益智造、鳴志電器等多家機器人核心供應商,自今年1月起股價均出現持續回調,截至當前降幅最高的超過20%。

摩根士丹利的最新報告則戳破了另一個繁榮假象:

去年下半年,我國人形機器人市場訂單超20億元,但61%的出貨量流向了研發、教育和數據采集領域,應用于工業/物流場景的只有4%。

其實早在去年11月,高盛就將三花智控的評級從中性下調,理由是其股價隱含特斯拉Optimus機器人出貨預期。

特斯拉Optimus V3原計劃在今年2月發布,但高盛在此次閉門會議中暗示,發布會時間或將推遲至未來數月。該產品仍處于早期研發階段,還沒有在特斯拉工廠里承擔任何實質性工作。

這或許意味著,Optimus V3量產落地也將晚于此前公布的“2026年開始首批交付”,可能要等到2027年底才能對外銷售。

2月9日,特斯拉美股股價以417.32美元收盤,較2025年12月12日的498.83美元(近半年來最高點),累計下跌了16.34%。

高盛認為,當前股價已透支部分長期預期,除非有實際技術進展或業績數據證明成長邏輯,否則難以推動股價進一步上行。

雖然板塊迎來集體調整,但人形機器人賽道的熱度未減。

據人形機器人場景應用聯盟統計,僅2026年1月,全球具身智能及人形機器人領域就有20余起融資事件,披露融資總額超過160億元。

高盛的這盆冷水,究竟是價值回歸的前奏,還是短期泡沫破裂的信號?

瓶頸,一直在

筆者認為,高盛的態度并非有意做空,而是對人形機器人的預期修正。

“AI教母”李飛飛在不久前也表達過相近的觀點,她認為機器人的研究還在早期,到商業化還有很長的路要走,實現難度遠超自動駕駛。

“通用機器人的目標是以精準且不破壞物體的方式進行交互,手部的靈活性、視覺的精確度、對空間的理解以及訓練數據的匱乏,都是巨大的挑戰。”

顯然,人形機器人要實現類人效果,技術、算力、場景、數據等關鍵環節都存在瓶頸。

目前,多數機器人展示的只是下肢運控能力,而上肢協作更加依賴大腦控制,缺乏成熟的數據集和模型,需要大量數據和訓練。

優必選創始人周劍說過,目前人形機器人大多聚焦在打拳、跳舞等運動表現,體現的是局部運動控制能力,不是真正意義上的“具身智能”。

基于大模型技術,人形機器人已經能夠理解自然語言指令,進行任務分解和規劃,比如識別物體、規劃路徑等。但在面對未知環境或復雜任務時,泛化能力有限。

另外,算力直接決定了人形機器人在復雜場景中的表現。過度追求高算力可能導致功耗激增,算力不足又會犧牲核心能力。


人形機器人當前最大的卡點莫過于靈巧手,在抓取和操作復雜物體時仍然存在困難,要實現22個自由度的靈活操作,還需攻克肌腱驅動、全手觸覺傳感等技術難題。

即便特斯拉Optimus的靈巧手,已經可以完成抓取雞蛋而不破碎,但是單只靈巧手成本超過6000美元,可靠性與耐用性也存在挑戰。

當前人形機器人的應用集中在低風險、標準化領域。國金證券統計,2025年上半年,我國人形機器人中標項目中,76%為教育科研,23%為政商服務,工業制造僅1%。

數據背后是場景適配性的嚴重不足。一方面,人形機器人多依賴特定場景數據訓練,但不同場景的需求差異極大,難以兼顧。另一方面,高風險場景容錯率極低,信任度還需要慢慢培養。

另外,能源效率問題也制約了人形機器人在工業、生活場景中的應用。由于結構復雜、運動部件多,目前大多數人形機器人的續航時間只有2-4小時,難以滿足長時間工作的需求。

最后就是數據獲取的難題,難點在于物理世界交互需要觸覺、力反饋等多維度數據,這類數據不像大語言模型數據可從互聯網輕易獲取。

宇樹科技創始人王興興說過,機器人和物理世界互動時,沒有現成的可用數據,要么得自己重新采集,要么就得研發對數據依賴更低的模型,這是行業當下的一大核心難題。

確定性,在遠處

盡管當前行業面臨諸多瓶頸,但長期發展邏輯并未改變。

首先,政策支持明確且持久。

2025年,“具身智能”首次寫入政府工作報告,“十五五”規劃進一步明確相關產業定位,形成從短期引導到長期規劃的完整體系。

其次,市場規模潛力巨大。國金證券判斷,2030年中國人形機器人產業規模將達2383億元,較2025年實現40倍以上增長,2040年有望接近3萬億元。

摩根士丹利預測,全球人形機器人市場規模到2050年將達5萬億美元,投入使用的機器人數量超10億臺,其中中國使用量將超3億臺,成為全球最大市場。

全球產業趨勢已不可逆,但是如何看待人形機器人的未來,筆者認為還是要跳出預期炒作,聚焦短期落地與長期突破的雙重確定性。


短期來看,行業機會不在于打造無所不能的通用機器人,而在于聚焦特定場景解決實際問題。

高盛明確指出,實現通用人形機器人能力的突破,比預期更具挑戰性且耗時更久,達到與人類相當的效率還需5-10年,短期內難以實現有實際意義的廣泛應用。

可以確定的是,人形機器人將遵循由結構化工業場景,向半結構化商業服務場景,再向開放式家庭生活場景逐步滲透的路徑演進。

所以,當前行業應關注那些能在標準化、低風險場景中替代人工的產品,能否率先實現商業化閉環,先讓雪球滾起來。

國金證券認為,導覽、工業場景有望在2026年被激活,自主協作能力提升,工業等上肢應用場景突破,將是今年最大看點之一。

摩根士丹利也表示,今年將看到更多機器人進入實際工業、商業服務場景進行小批量驗證。雖然這些場景的采購量不大,但驗證反饋結果將成為評估行業未來增速的最重要依據。

長期來看,技術層面的突破將聚焦“大腦”升級與硬件協同。當前,行業焦點已從運控能力比拼轉向AI大模型、數據與算法的優化,這正是當前制約機器人操作能力的核心瓶頸。

同時,受益于產業鏈量產、第三方采購集中度提升,摩根士丹利預測,2026年人形機器人整體BOM成本可下降16%。核心部件國產化率的持續提高、生產工藝的優化,將進一步推動硬件成本降低。

結語

其實過去一段時間,行業已經開始預警。2025年底,美國初創公司K-Scale Labs因融資失敗倒閉。2026年初,同樣來自美國的人形機器人公司Cartwheel Robotics宣布停止運營。

這不得不讓我們重新審視,人形機器人從概念熱潮邁向規模化落地,究竟還需跨越多少鴻溝。

iRobot聯合創始人羅德尼·布魯克斯就曾批評馬斯克,稱后者將仿人機器人視為萬能助手的愿景是“空想”,表示機器人目前仍存在“協調能力不足”的根本問題。

俗話說,人類容易低估長遠,高估眼前。站在未來20-30年的維度,人形機器人行業也許無所謂泡沫,但是站在今天甚至3-5年的維度,其承接預期的商業落地并不容易。

高盛的警示并非否定行業長遠潛力,而是應該解讀為價值回歸的前奏,呼吁市場從概念的炒作回歸到基本面的審視,聚焦場景落地與技術突破的核心邏輯,才是人形機器人賽道行穩致遠的關鍵。

—THE END—

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