新突破！全國首個順岸式堆場智能控制系統正式上線

該系統的上線，標志著人工智能與碼頭堆場作業，進入了深度融合的新階段。

日前，港口行業關鍵核心技術領域迎來新突破，由天津港第二集裝箱公司自主研發的全國首個順岸式堆場智能控制系統，正式上線并穩定運行。

這是該公司繼水平運輸系統后，又一重大集成創新，標志著人工智能與碼頭堆場作業，進入了深度融合的新階段，為實現港口全流程無人化、自動化全面升級，提供了關鍵支撐。

在港口發展進程中，集裝箱碼頭堆場作業的智能化協同，一直是亟待突破的難點。

此前，盡管單臺場橋已能實現自動化操作，但在擁有24個堆區、42臺場橋的“一場多橋”復雜場景下，作業過程仍高度依賴中控人員的人工監督、判斷與實時調度。海量且復雜的后臺數據，未能得到充分可視化與整合，使得決策信息鏈存在延遲與盲區，制約了整體作業效率的進一步提升。

開發一套能夠全局統籌、智能決策的控制系統，成為推動碼頭生產力實現新躍升的必然選擇。

此次上線的智能控制系統，正是針對這一核心痛點進行的靶向攻關。天津港第二集裝箱公司通過動態聚合全場作業指令、水平運輸循環、場橋實時狀態、堆場布局與集裝箱堆存等多維數據，并綜合考慮設備安全間距等約束條件，以矩陣運算實時生成最優調度方案，系統深度融入一線生產邏輯，確保關鍵指令耗時最短。

研發團隊歷經12次版本迭代，預演27類復雜工況，完成近23萬箱的真機測試，最終實現了在無人干預下，系統對全場橋吊的全工況自主調度與協同作業。

該系統的智慧能力不僅體現在調度方面，更延伸至設備協同的安全與效率邊界。

借助邊緣計算節點提供的實時數據，系統能夠基于貨車精準位置感知與指令動態解析，自主觸發“類人化”預判與避讓機制。通過毫米級空間運算與多模態決策算法，設備可在執行指令前，完成最優路徑規劃，實現多機之間的“零等待”協同作業，從根本上消除了碰撞風險。

這一功能在數字孿生仿真平臺中，經過全工況驗證，并通過真機實測，確保了可靠性與有效性，在提升效率的同時，筑牢安全防線。

該系統的成功應用，已成為碼頭建設“以點帶面”的生動實踐。它以堆場作業優化為支點，有力驅動了集裝箱從岸線到堆場再到陸側的全流程高效運轉。系統集成的堆態監測、智能防撞等功能，進一步保障了集裝箱周轉的安全與順暢。

上線運行后的數據顯示，場橋利用率提升12.3%，堆場容量峰值壓力降低7.1%，設備能耗下降4.3%，ART水平運輸單圈作業平均時間縮短6.7%。

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來源：天津港集團

本期編輯：Effy 審發：王禹

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