追覓掃地機(jī)，三代清華人的極客樂(lè)園

清華畢業(yè)生都在做什么？

對(duì)于大多數(shù)清華畢業(yè)生而言，職業(yè)路徑或許早已被預(yù)設(shè)：海外頂尖學(xué)府、名企offer、光鮮履歷。但在智能硬件飛速發(fā)展的這十年里，我們可以驚奇地看到有那么一些清華人已竟然悶聲“掃”了十年的地。

想象一下，2014年互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)硝煙四起，以阿里、百度、騰訊等為代表的互聯(lián)網(wǎng)大廠，成為大學(xué)生的擇業(yè)新寵，而追覓的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)卻在蘇州埋頭“折騰”如何讓一臺(tái)掃地機(jī)更聰明。

沒(méi)有成熟方案，沒(méi)有現(xiàn)成參考，這群以清華校友為核心的工程師們用算法和代碼一步步搭建起掃地機(jī)“大腦”。

十多年后的今天，追覓掃地機(jī)已成長(zhǎng)為行業(yè)頭部品牌，而這背后，卻是一代代清華人扎根追覓，持續(xù)迭代的接力故事。

為什么這些頂尖的“學(xué)霸”們，會(huì)接連投身掃地機(jī)事業(yè)？

文 | 李慧穎

編輯 | 卓然

追覓掃地機(jī)的起點(diǎn)，是一群相信科技可以改變生活的清華“技術(shù)宅”。

2014年劉工和幾名清華校友加入追覓時(shí)，掃地機(jī)行業(yè)尚處在萌芽期。他們面臨著一個(gè)關(guān)鍵的抉擇：掃地機(jī)的“眼睛”是該用激光定位（LDS），還是視覺(jué)定位（VSLAM）呢？

激光定位是當(dāng)時(shí)的主流路徑，但它的短板也很明顯：成本高且機(jī)身厚；視覺(jué)定位雖更輕便，技術(shù)卻尚不成熟。

到底繼續(xù)深耕主流路徑還是嘗試全新探索，他們犯了難。

但誰(shuí)規(guī)定沒(méi)走過(guò)的路只能二選一呢？這群來(lái)自清華的工程師們決定兩條腿走路：一條線(xiàn)由王工帶頭，拓荒VSLAM；另一條線(xiàn)則由李工負(fù)責(zé)，繼續(xù)研發(fā)主流的LDS，力求在定位準(zhǔn)性和穩(wěn)定性方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。

作為和追覓創(chuàng)始人俞浩在天空工廠時(shí)一起打拼的“老戰(zhàn)友”，面對(duì)這個(gè)在當(dāng)時(shí)看起來(lái)很“酷”的技術(shù)，楊工的研發(fā)熱情被拉到最高，他帶著團(tuán)隊(duì)近一半的人死摳VSLAM圖像定位的相關(guān)技術(shù)要領(lǐng)。

那是一段“睡在公司附近宿舍，兩眼一睜就是干”的日子。

圖 | 追覓早期辦公室

終于，追覓的掃地機(jī)有了眼睛。

楊工團(tuán)隊(duì)成功攻克vSLAM算法，推出追覓首款搭載視覺(jué)定位算法的掃地機(jī)。

因?yàn)闃O高的性?xún)r(jià)比，這款產(chǎn)品出世即成為市場(chǎng)爆款，不僅給年輕的追覓掃地機(jī)打了一劑強(qiáng)心針，更給之后追覓掃地機(jī)的高端化、小型化發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

而另一邊，李工的團(tuán)隊(duì)也在2020年成功將LDS算法的穩(wěn)定性和精確性提高到新高度，讓追覓掃地機(jī)在復(fù)雜的家具環(huán)境中更加游刃有余。

就這樣，清華的校友們像搭積木一樣，一點(diǎn)點(diǎn)攻克了感知、規(guī)劃、定位等每一個(gè)核心算法的技術(shù)。

2021年，追覓掃地機(jī)又組建了AI算法組，第一時(shí)間擁抱人工智能，為掃地機(jī)的智能化發(fā)展夯實(shí)基礎(chǔ)。

兩位清華校友接力，一起建設(shè)了追覓掃地機(jī)的AI算法地基。

到此時(shí)，追覓掃地機(jī)研發(fā)正式形成：規(guī)劃、定位、感知、AI四足鼎立的格局，構(gòu)成清晰且協(xié)同的技術(shù)矩陣，支撐起此后所有復(fù)雜產(chǎn)品的研發(fā)。

從0到1，追覓掃地機(jī)的團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張速度是驚人的，大家的心里似乎都憋著一股勁——要做出更聰明的掃地機(jī)。

這群清華背景的工程師們，作為初代追覓掃地機(jī)人，幾乎是在最快的時(shí)間里為追覓掃地機(jī)夯實(shí)了算法基礎(chǔ)，讓它得以在未來(lái)的高速迭代中保持步伐輕盈。

“前輩們”打下的底層技術(shù)江山，給了又一批清華人創(chuàng)造出一家從1到100公司的機(jī)會(huì)——用一系列全球首創(chuàng)的技術(shù)創(chuàng)新，將追覓掃地機(jī)送向世界頂流的寶座，也給自己的職業(yè)生涯畫(huà)下了濃墨重彩的一筆。

在追覓掃地機(jī)，有一個(gè)不成文的信念：“只要你真的想做成，全世界都會(huì)為你讓步。”

這種折騰的勁兒在“中生代”骨干馮工的身上更是體現(xiàn)得淋漓盡致。

才28歲的她就已經(jīng)參與并帶頭仿生機(jī)械臂（拖布外擴(kuò)）掃地機(jī)X20和仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手等7款旗艦機(jī)項(xiàng)目的研發(fā)。仿生機(jī)械臂和仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手，都是引起行業(yè)轟動(dòng)的革新性創(chuàng)新。

圖 |X20仿生機(jī)械臂

做一個(gè)從0到1的創(chuàng)新，難度可想而知。但在馮工的記憶中，她似乎從來(lái)沒(méi)聽(tīng)到過(guò)“這不可能”的拒絕。

以仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手為例，它完全改變了掃地機(jī)產(chǎn)品的形態(tài)，但追覓掃地機(jī)沒(méi)有內(nèi)部的人說(shuō)“不行”、“做不到”。

從項(xiàng)目立項(xiàng)到技術(shù)拆解，再到每個(gè)細(xì)微技術(shù)的研發(fā)和突破，團(tuán)隊(duì)里的每一個(gè)員工都實(shí)現(xiàn)了研發(fā)工作。

整個(gè)研發(fā)過(guò)程中，仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手經(jīng)過(guò)3次重大的方案重構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有犧牲任何原有功能的情況下，做到了清潔和整理功能兼具，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的仿生。

追覓對(duì)研發(fā)的態(tài)度，不僅是“敢想”，更是“敢做透”。

每一個(gè)新產(chǎn)品從構(gòu)想到落地，都要經(jīng)過(guò)反復(fù)的“假設(shè)-驗(yàn)證-迭代”。在追覓掃地機(jī)做產(chǎn)品，就像“十月懷胎”。

追覓此前發(fā)布的X50 pro滾筒版產(chǎn)品就曾有過(guò)類(lèi)似經(jīng)歷。

最初滾筒產(chǎn)品已經(jīng)基本定頂了，團(tuán)隊(duì)對(duì)產(chǎn)品呈現(xiàn)也表示滿(mǎn)意，但當(dāng)研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)更好的方案時(shí)，所有人毫不猶豫投入產(chǎn)品優(yōu)化，即便這意味著巨大的額外工作量。

28歲的年齡和她碩果累累的工作成就，似乎存在著一種不符合社會(huì)“常識(shí)”的錯(cuò)位。但馮工直言，在追覓掃地機(jī)并不存在按資排輩，內(nèi)部奉行一種“你有能力，就有舞臺(tái)”的價(jià)值觀。

在追覓掃地機(jī)和馮工想法一致的年輕人們并不在少數(shù)，他們相信自己足夠優(yōu)秀，相信公司會(huì)為年輕人的創(chuàng)意買(mǎi)單，相信個(gè)人與企業(yè)的同頻共振終會(huì)成就“引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展”的使命達(dá)成，困難都僅僅是偉大事業(yè)中的小小曲折。

在這個(gè)過(guò)程中，追覓掃地機(jī)扁平化的管理成了最好的“助燃劑”。

即便時(shí)至今日，“快跑”起來(lái)的追覓掃地機(jī)依舊沒(méi)有患上大公司病，公司內(nèi)部反而始終保持著創(chuàng)業(yè)初期就形成的模塊化、扁平化結(jié)構(gòu)，大家稱(chēng)呼彼此也從不用真名，而是稱(chēng)呼“X”工。

不重職級(jí)重技術(shù)的文化氛圍，讓想法和實(shí)力成為追覓掃地機(jī)唯一的通行證。正是這種無(wú)條件的“后援”，無(wú)數(shù)個(gè)馮工能夠心無(wú)旁騖地“折騰”，將一個(gè)個(gè)奇思妙想變成現(xiàn)實(shí)。

也是在他們的共同努力下，追覓掃地機(jī)推出一代代全球首創(chuàng)的產(chǎn)品，如現(xiàn)在成為掃地機(jī)必備功能的機(jī)械臂、機(jī)械足、嵌入式基站等功能，讓掃地機(jī)可以清理地面邊角，可以越過(guò)門(mén)檻，可以在家居環(huán)境中隱身。

如果說(shuō)老一代追覓掃地機(jī)人用代碼在一片荒蕪中打下了一個(gè)鋼筋鐵骨的地基，中生代追覓人在基石之上建起了一座大廈，那么今天的新生代工程師們，則是在這座大廈中發(fā)現(xiàn)了一個(gè)沒(méi)有邊界，資源密集的“極客樂(lè)園”。

“入職四個(gè)月左右，學(xué)東西非常密集且前沿，能夠得到快速成長(zhǎng)，我們每天都會(huì)去追蹤AI技術(shù)前沿動(dòng)態(tài)，思考最前沿的技術(shù)能否和我們的工作結(jié)合。”2025年剛從清華畢業(yè)就加入追覓的許工表示。

時(shí)間自由，靈感才能自由。當(dāng)“996”和“內(nèi)卷”成為許多行業(yè)的常態(tài)，許工在追覓掃地機(jī)還感受到一種難得的平衡感。

“很多同學(xué)聊天時(shí)會(huì)吐槽他們公司的工作時(shí)長(zhǎng)問(wèn)題，但我們這沒(méi)有強(qiáng)制要求加班，主要以需求為導(dǎo)向，只要你工作效率高，個(gè)人時(shí)間還是挺多的。”

這種“以需求為導(dǎo)向”的管理模式，給了他極大的自主權(quán)。“領(lǐng)導(dǎo)都不會(huì)push工作進(jìn)度，我根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度自主安排時(shí)間。”

和大廠開(kāi)不完的例會(huì)不同，追覓的內(nèi)部拒絕各種低效的會(huì)議，取而代之的高效的溝通和主動(dòng)的征詢(xún)，讓創(chuàng)新不再是負(fù)擔(dān)。

而研發(fā)這邊，許工的組長(zhǎng)也會(huì)鼓勵(lì)他們?nèi)ザ嘧x行業(yè)新的論文，follow前沿技術(shù)突破，來(lái)實(shí)現(xiàn)個(gè)人提升。

如果開(kāi)發(fā)進(jìn)程中遇到了難題，組長(zhǎng)也能很好答疑解惑。“之前我有個(gè)問(wèn)題，三四天都沒(méi)有搞定，但是組長(zhǎng)2-3小時(shí)就解決了”。他的組長(zhǎng)呂工，也是從內(nèi)部提拔上來(lái)的清華校友。

下班后的時(shí)間，許工喜歡在自己的主機(jī)上跑跑感興趣的AI模型，研究技術(shù)。“現(xiàn)在技術(shù)更新迭代太快了，工作之余，我每天都會(huì)花2-3個(gè)小時(shí)研究。”

圖 | 追覓“靈巧手”

這種帶著玩心的探索，恰恰是技術(shù)突破最寶貴的資源。

和許工一同入職追覓的，還有一批曾在清華讀書(shū)但并不相熟的校友，其中，高工和韋工還是同班同學(xué)。

在入職前，他們并不了解對(duì)方的職業(yè)選擇。而他們所就讀的清華人工智能班，一個(gè)班只有50人。

對(duì)于追覓尊重技術(shù)探索的氛圍，同樣新入職不久的高工也深有體會(huì)。在加入追覓掃地機(jī)之前，他曾在傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)大廠實(shí)習(xí)過(guò)，深感“上層一個(gè)大任務(wù)，下面一顆螺絲釘”。

但在追覓，高工的快樂(lè)就很具體。他成功優(yōu)化了一個(gè)算法，使其運(yùn)行速度從1秒跑5次提升到1秒跑140次。

這種在預(yù)研項(xiàng)目中解決具體難題，親眼看到性能飛躍，見(jiàn)證業(yè)務(wù)從0到1的經(jīng)歷，高工坦言，這是他在傳統(tǒng)大廠難以獲得的全局成就感。

這樣即時(shí)、真實(shí)的快樂(lè)無(wú)疑建立在追覓持續(xù)投入的堅(jiān)實(shí)資源上。同為研發(fā)組的新人，韋工對(duì)此，感受極深。

他來(lái)到追覓后驚喜發(fā)現(xiàn)，公司的算法資源和充足的算力可以允許他盡情探索，將過(guò)去停留在論文中的復(fù)雜模型，落地到真機(jī)之上。

在追覓，算力不是需要特別申請(qǐng)的稀缺資源，而是工程師們探索未知的“標(biāo)準(zhǔn)彈藥”。韋工直言，“我對(duì)比過(guò)在其他公司實(shí)習(xí)時(shí)的經(jīng)歷，追覓掃地機(jī)這個(gè)平臺(tái)能給我很大的發(fā)揮空間。”

清華的學(xué)風(fēng)是“嚴(yán)謹(jǐn)、勤奮、求實(shí)、創(chuàng)新”，而這種氛圍在追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)得到很好的顯現(xiàn)。

在算法調(diào)試中，許工所在的小組曾遇到過(guò)一個(gè)精度問(wèn)題，影響因素錯(cuò)綜復(fù)雜，研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)1個(gè)月頻繁實(shí)驗(yàn)，只為排查出原因。

在這個(gè)“極客樂(lè)園”里，曾經(jīng)早起趕八點(diǎn)鐘早課的清華學(xué)霸們，如今又都選擇了追覓這個(gè)起點(diǎn)，一起探索新的地圖。

同樣，追覓為這群年輕人守護(hù)的，不僅僅是一份工作，更是一個(gè)能讓技術(shù)理想生根發(fā)芽的樂(lè)園。

“只要是我身邊有朋友今年要畢業(yè)，我們組崗位合適，我都推薦他們過(guò)來(lái)。”許工在交流最初談到。

從老一代的底層軟硬件技術(shù)拓荒筑基，到中生代的產(chǎn)品創(chuàng)新，再到新生代的探索，追覓掃地機(jī)的研發(fā)故事，歸根結(jié)底是一個(gè)關(guān)于“人”的故事。

一代代追覓掃地機(jī)人的身上有著一種共同的特質(zhì)，那就是既仰望星空的無(wú)限可能，又肯腳踩泥濘務(wù)實(shí)深耕。

他們或許選擇了一條不同于傳統(tǒng)大廠的路，但在這里他們找到了技術(shù)人最純粹的快樂(lè)，把所有的“較真”和“折騰”，都用在清潔用戶(hù)家中那“一平米”的最小角落，將嚴(yán)謹(jǐn)?shù)那迦A精神和追覓天馬行空的創(chuàng)想，轉(zhuǎn)化為用戶(hù)手中可靠、好用的產(chǎn)品。

用最強(qiáng)大腦“掃”最小角落，在追覓掃地機(jī)這個(gè)由多代清華人齊力打造的極客世界，故事仍在續(xù)寫(xiě)。