今年收益56.45%，張蔭先：人形機器人是未來十年最具成長性黃金賽道，短期回調(diào)是布局機會

平安基金經(jīng)理張蔭先在2025年中期投資策略會上分享了對人形機器人的看法。

投資作業(yè)本課代表整理了要點如下：

1、得益于三方面因素的推動：技術(shù)、需求和政策，“機器人+”的投資時代來臨了。

2、人形機器人會是未來數(shù)年乃至十年最具成長性的黃金賽道，蘊藏著巨大的發(fā)展?jié)摿屯顿Y機遇。

3、現(xiàn)在已經(jīng)進入由人工智能和人形機器人主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，我們有沒有機會成為領(lǐng)軍者？我認為我們有機會，這一點要有信心。

4、參考過去十幾年智能手機、新能源汽車的發(fā)展態(tài)勢，人形機器人目前處于萌芽期，即0到1階段。后面會逐步走到成長期，進入1到N階段。

5、具身大模型何時會涌現(xiàn)？其實很難判斷。就像春節(jié)期間DeepSeep突然問世，也是讓人意想不到的突然爆發(fā)。我們能做的就是緊跟算力、數(shù)據(jù)、算法三要素的進展。

6、人形機器人短期可能還是盤整過程中，但一定不要低估其長期空間，要更樂觀，回調(diào)就是更好的（布局）位置。

我的思路還是在尋找新工藝、新材料、新技術(shù)。

張蔭先，證券從業(yè)年限9年，其管理的平安先進制造主題股票發(fā)起A表現(xiàn)優(yōu)秀，截止7月16日，今年以來收益56.45%，在同類近千只基金中位居第18位，近一年業(yè)績?yōu)?06.94%。

且在資本深潛號統(tǒng)計的上半年普通股票型基金排行中，平安先進制造主題A回報53.31%，位列第六。

張蔭先和永盈基金張璐觀點一致，代表產(chǎn)品都主要配置人形機器人方向，并認為人形機器人未來會成為百億級市場。

且和此前2月觀點一樣，張蔭先堅定認為，人形機器人是未來數(shù)年乃至十年內(nèi)極具成長性的黃金賽道。人工智能快速迭代、人力成本持續(xù)上升、人類追求美好生活、以及政策拔高戰(zhàn)略定位等，這些現(xiàn)象已經(jīng)形成了不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。

以下是投資作業(yè)本課代表（微信ID：touzizuoyeben）整理的張蔭先分享的精華內(nèi)容，分享給大家：

本次報告的主題是“不畏浮云遮望眼，終攜星火耀人間。”我的報告大致分為三個章節(jié)。

第一個章節(jié)講技術(shù)、需求、政策推動了機器人投資時代的來臨。第二個章節(jié)，我們可以看到無論是國內(nèi)還是海外，都有各類機器人廠商的迭代升級，所以目前處于百花齊放的狀態(tài)。第三個章節(jié)會講一講我對人形機器人的投資思路。

“機器人+”的投資時代來臨

第一章節(jié)，“機器人+”的投資時代來臨了。

這里主要得益于三方面因素的推動：技術(shù)、需求和政策。

技術(shù)方面，包括人工智能的快速迭代發(fā)展，以及核心零部件不斷進行打樣、小批量試制試驗。

需求方面，老齡化加劇、勞動力減少都會不斷推升人力成本的持續(xù)上升，加上人類一直在追求美好生活，所以這個需求也會形成剛需。

第三點是政策。無論是國內(nèi)還是海外，都把人形機器人的定位拔高到非常高的戰(zhàn)略層面。比如我們國家兩會期間的政府工作報告，首次提到了智能機器人。

在這樣一個不可逆的背景下，我相信人形機器人會是未來數(shù)年乃至十年最具成長性的黃金賽道，蘊藏著巨大的發(fā)展?jié)摿屯顿Y機遇。

2025年我們可以看到，從2024年底大概十月底到2025年三月左右，整個機器人板塊表現(xiàn)非常強勁，很多標的和指數(shù)的漲幅都超過了百分之百，時間跨度也維持了大約五個月左右。

為什么有這么強勁的表現(xiàn)？主要是2025年會是機器人量產(chǎn)的元年，很多參與者都立下了今年交付生產(chǎn)過千臺的目標，累計起來全球有機會達到1萬到2萬臺的人形機器人。這也是板塊走強的最核心因素。

參考過去十幾年智能手機、新能源汽車的發(fā)展態(tài)勢，我相信人形機器人目前處于萌芽期，即0到1階段。后面會逐步走到成長期，進入1到N階段。

我國憑借在智能手機、電動汽車領(lǐng)域積累的雄厚制造業(yè)基礎(chǔ)，加上眾多高瞻遠矚的企業(yè)家和技術(shù)精湛的工程師，中國的供應(yīng)鏈在人形機器人領(lǐng)域肯定會發(fā)揮中流砥柱的作用。

還有一點不可忽視，中國制造業(yè)占據(jù)了全球30%以上的市場，這為機器人本體廠商提供了很好的訓(xùn)練、迭代、升級機會，也會加速人形機器人的推廣。最近一些垂類機器人的應(yīng)用也得到了市場極大關(guān)注，包括無人物流車等。

我們相信現(xiàn)在人類已經(jīng)進入了第四次工業(yè)革命。

前三次工業(yè)革命都有標志性產(chǎn)品。比如18世紀60年代第一次工業(yè)革命是蒸汽機時代，接著是第二次工業(yè)革命的電氣時代，再到上世紀60年代的信息技術(shù)革命，到現(xiàn)在又過了大約70年。

從時間點來看也是符合的。現(xiàn)在第四次工業(yè)革命的標志性產(chǎn)品大概率就是人工智能加人形機器人。

具身智能是機器人和人工智能發(fā)展的交匯點，人工智能為機器人賦能大腦，機器人也為人工智能提供身體。回望過去兩三年的表現(xiàn)，人工智能快速上漲的同時，也伴隨著機器人板塊的快速上漲。

我也想強調(diào)一下，為什么人工智能對機器人的發(fā)展如此重要？其實機器人這一物種在過去50年，不論是日本還是美國，都很早開始研究開發(fā)，但遲遲未進入尋常百姓家，主要因為機器人運動控制非常復(fù)雜。

現(xiàn)在的機械運動控制包括基于模型的控制方法和基于學(xué)習(xí)的控制方法，就是大家常聽到的model-based和model-free。

以往機器人開發(fā)主要基于model-based。現(xiàn)在由于人工智能的快速發(fā)展，我們可以很好地借助AI。出現(xiàn)了強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等model-free控制方法，能幫機器人本體實現(xiàn)更好的運動控制。

比如今年出圈的國內(nèi)廠商機器人，包括轉(zhuǎn)手絹、格斗比賽、馬拉松比賽等，很多都受益于強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)，帶來了機器人本體性能和運動控制的快速進步。

剛才講了機械運動控制復(fù)雜性，回到人工智能具身大模型，這對人形機器人性能蛻變非常有助益。

大模型這幾年大家經(jīng)常聽到，它分為非具身大模型和具身大模型。非具身大模型可以理解為文本、圖文、視頻生成；具身大模型則是將物理機器人與AI算法結(jié)合，讓其反饋到物理世界，包括自動駕駛、人形機器人。

具身大模型何時會涌現(xiàn)？其實很難判斷。就像春節(jié)期間DeepSeep突然問世，也是讓人意想不到的突然爆發(fā)。我們能做的就是跟隨算力的持續(xù)爆發(fā)、數(shù)據(jù)的積累和算法的優(yōu)化，所以還是要緊跟算力、數(shù)據(jù)、算法三要素的進展。

前三次工業(yè)革命，很可惜中國都是跟隨者或旁觀者。現(xiàn)在由人工智能和人形機器人主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，我們有沒有機會成為領(lǐng)軍者？

圖源：平安基金

我國大模型的表現(xiàn)和性能，與美國的差距在逐步縮小。結(jié)合我們在智能手機、電動汽車領(lǐng)域積累的經(jīng)驗，我認為我們有機會成為領(lǐng)軍者，這一點要有信心。

從需求角度看，很多人做過預(yù)測，當(dāng)然預(yù)測差異很大。這里展示了券商對2030年的預(yù)測，預(yù)計全球需求量累計可達200萬臺。按照特斯拉馬斯克定下的目標，基本上到2029、2030年會達到100萬臺左右。遠期空間更是星辰大海。

馬斯克的指引是，未來人形機器人的數(shù)量可能是一倍甚至兩倍于地球人類數(shù)量，有機會達到100億到200億臺，遠超電動車數(shù)量。所以這是數(shù)十萬億甚至百萬億級別的賽道，比現(xiàn)在的電動車、智能手機市場大很多。

然后到政策層面。人形機器人是解決人力成本持續(xù)上升難題的有力武器。無論美國還是中國，如何保持實體經(jīng)濟和產(chǎn)業(yè)競爭力？

人力成本控制是必要環(huán)節(jié)。所以人形機器人被拔高到很高的位置。今年兩會政府工作報告首次把具身智能、智能機器人列入報告。一些地方積極推進招商引資，給予各種相關(guān)優(yōu)惠政策，鼓勵或補貼相關(guān)企業(yè)研發(fā)。

海外也一樣，非常重視，包括美國、日本、韓國等，都圍繞人形機器人產(chǎn)業(yè)給予補貼、減稅政策。

本體廠商國內(nèi)外共振，百花齊放

第二部分，我想給大家展示本體廠商國內(nèi)外共振、百花齊放的狀態(tài)。現(xiàn)在國內(nèi)外人形機器人廠商有哪些玩家？

不只是特斯拉、初創(chuàng)企業(yè)，還有很多我們熟知的大企業(yè)。因為這類大企業(yè)要尋找新的大賽道，只有這樣的大賽道才對公司有意義、有彈性。

所以無論是整車企業(yè)、家電企業(yè)，還是互聯(lián)網(wǎng)平臺型科技企業(yè)，都紛紛進入人形機器人賽道。

海外人形機器人廠商比如特斯拉、Figure、Agility、波士頓動力等。這是他們的一些形態(tài)。國內(nèi)人形機器人企業(yè)名單包括已上市的優(yōu)必選、越疆，還有很快可能登陸資本市場的智元、宇樹，以及一些未上市但表現(xiàn)強勁的公司。這是國內(nèi)一些機器人的形態(tài)。

還有一點，除了很多企業(yè)進入機器人賽道外，產(chǎn)業(yè)鏈公司也要重視。產(chǎn)業(yè)鏈公司指的是為機器人開發(fā)迭代助力的，比如英偉達、華為等企業(yè)的助力。

機器人賽道肯定會有各路玩家雨后春筍般涌現(xiàn)。類似十幾年前智能手機時代的高通芯片、安卓系統(tǒng)，為很多玩家提供了很好的開發(fā)平臺，因此催化因素會層出不窮。

人形機器人投資思路：

新工藝、新材料、新技術(shù)

最后一部分，主要講我對人形機器人的投資思路。

先簡單復(fù)盤一下人形機器人。

圖源：平安基金

從這張圖可以看到，人形機器人指數(shù)和人工智能指數(shù)在22年底ChatGPT問世后走勢很像。機器人板塊今年春節(jié)后可能比人工智能更強一些，核心是今年是量產(chǎn)元年，加上很多新賽道公司進入。但歸根結(jié)底，人形機器人是人工智能應(yīng)用的最終載體，所以走勢高度相關(guān)。

把時間軸放到最近，從2024年1月到6月的行情走勢。前面到十月底，人形機器人指數(shù)和人工智能指數(shù)非常吻合。

圖源：平安基金

到去年底開始，人形機器人板塊走得更強，有一些催化事件。比如24年11月初賽力斯宣布做機器人，2月底指數(shù)持續(xù)漲了四五個月，見頂后開始回調(diào)，再到4月初關(guān)稅爭端導(dǎo)致急跌后反彈，也是率先領(lǐng)漲。

當(dāng)時還有一些催化，比如4月19日北京半馬比賽，雖有槽點，但很有出圈，特斯拉在4月23日發(fā)布一季報交流，百萬臺目標時間點有所推后。這兩個事件偏悲觀，但股價反而上漲，和人形機器人板塊位置有關(guān)。

到5月20日左右，格斗比賽、特斯拉Figure等發(fā)布很多視頻，但股價從五月中旬后一路回調(diào)，還是與位置有關(guān)。成長性賽道投資者很容易高估短期影響，低估長期影響，短期特別樂觀，把指數(shù)打得很高。

在高位時，哪怕再有催化，板塊表現(xiàn)也比較乏力。所以我自己認為，人形機器人短期可能還是盤整過程中，但一定不要低估其長期空間，要更樂觀，回調(diào)就是更好的（布局）位置。

我的思路還是在尋找新工藝、新材料、新技術(shù)，結(jié)合自己理工科背景進行甄別篩選，并緊密結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展去尋找機會。比如北京半馬比賽暴露了很多問題，如電機散熱輕量化、功率密度不足等，包括限速等，機器人存在宕機可能。要根據(jù)這些事件尋找投資機會。

目前我還是圍繞感知領(lǐng)域，包括深度相機、激光雷達、電子皮膚、六維力傳感器。

圖源：平安基金

在控制領(lǐng)域，尋找通用電機驅(qū)控芯片，最好是自主可控且進口替代空間大的環(huán)節(jié)。

還有新制造工藝，比如增材工藝做更復(fù)雜零部件，尤其是鏤空零部件，有先天優(yōu)勢且能快速出樣品。增材工藝也是我重點研究的新制造工藝方向。

還有一些新設(shè)計方案，比如如何提高電機扭矩密度、功率密度。原來傳統(tǒng)多為徑向電機，軸向電機有沒有可能借人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈機會誕生？這也需要跟蹤。

還有新材料應(yīng)用。所以我愿意去尋找這類投資機會。

比如絲杠、減速器，過去兩年涌現(xiàn)了很多牛股。但產(chǎn)業(yè)內(nèi)無論投資者還是從業(yè)者，看到其價值量大，都紛紛涌入，導(dǎo)致供應(yīng)鏈或競爭格局變化。當(dāng)然目前還談不上格局，但供應(yīng)鏈變化確實日新月異，每天都有新玩家進來。

我覺得需要依托自己產(chǎn)業(yè)背景，學(xué)機械，看汽車、看機械多年，去甄別相關(guān)能力。再加上估值角度，考慮風(fēng)險收益比，做篩選和甄別。

我的投資思路是聚焦。其他環(huán)節(jié)也有很多投資者說，現(xiàn)在機器人量產(chǎn)還沒出現(xiàn)，真假難辨。但我認為只要愿意分析性能參數(shù)，即使用中學(xué)物理，很多東西也能甄別篩選。再結(jié)合降本趨勢、公司能力和資源，還是可以盡量減少踩雷風(fēng)險。

舉幾個例子，比如輕量化肯定是持續(xù)追求的目標。其他行業(yè)如汽車也一直講輕量化，機器人同樣如此。

但輕量化用什么材料？有用鎂合金、鋁合金，也有用工程塑料，更高端的如PEEK材料等。很多投資者和市場參與者只看密度，不看強度或比強度。

還有成本方面，我認為有些需要甄別。還有些宣稱大額投資的，發(fā)公告說要投十幾二十億，但是否有能力和底子做這樣的項目？

其實也可以從報表中看出來，包括六維力傳感器等，你有沒有相應(yīng)的標定設(shè)備，而不是只有一維標定設(shè)備卻做六維力傳感器。

還有些直接說用直驅(qū)電機不需要減速器，但也要考慮應(yīng)用場景。比如輕量化材料、直驅(qū)電機能否適用機器人？一般需要什么功率等級、功率密度？這些都要分析。我會盡量利用所學(xué)知識，減少踩雷風(fēng)險。

我的平安先進制造主題產(chǎn)品產(chǎn)品運作思路：第一，選擇高概率進入人形機器人產(chǎn)業(yè)的公司。第二，積極挖掘主業(yè)基本面改善或具有支撐的公司，同時基于技術(shù)協(xié)同效應(yīng)，積極拓展到機器人領(lǐng)域。當(dāng)這類公司在新工藝、新材料、新設(shè)計方案上能在人形機器人領(lǐng)域推廣應(yīng)用時，彈性非常大。畢竟實現(xiàn)了0到1的突破，往往會獲得戴維斯雙擊機會。這是我更愿意花精力布局、研究的標的。

今年收益39.7%，張蔭先：人形機器人市場空間數(shù)十萬億，未來幾年甚至10年，可能是最大的成長性賽道

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