被工業“耽誤”的德國人形機器人

圖片來源Neura Robotics官網

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作者丨山茶

編輯｜錢江

2025年一開年，一家來自德國的人形機器人公司Neura Robotics就宣布完成了1.2億美元的融資，為人形機器人行業拿下了一個開門紅。

但關于這家企業，網絡平臺上卻多有調侃之言，只因為它是德國唯一的一家人形機器人企業。

這是一個挺讓人意外的結果。

畢竟一直以來，德國都以工業和機器人制造強國著稱。無論是在1887年拔地而起的埃菲爾鐵塔；還是暢銷全球的奔馳、寶馬；亦或是拜耳、默克這樣頂尖藥企，無不在說明這個事實。

按理來說，強大的工業是人形機器人最好的基礎，它不僅為人形機器人發展提供了必要的技術和供應鏈，也為人形機器人提供了龐大的應用市場。

但偏偏這樣的德國，如今在人形機器人領域卻頗有一種三代單傳、人丁稀薄的感覺。

2024年，寶馬在汽車工廠中探索人形機器人應用，但合作的人形機器人卻并不來自德國，而是美國的當紅企業Figure。這也從側面顯現出德國人形機器人產業的薄弱。

事實上，如果從整個歐洲的視角來看，優秀的人形機器人企業并不在少數，比如來自挪威的1X，它在2023年獲得OpenAI的投資；亦或者來自英國的Engineered Arts，憑借極度仿真的機器人面部表情被全球熟知。

但在這樣的背景下，作為整個歐洲工業基礎最好，在機器人領域底蘊最深厚的德國，卻暫時缺位了。

所以，為什么德國的人形機器人企業如此之少，又發展得如此緩慢？這種局面又是如何形成的呢？

想要“上天”的德國人形機器人

和大多數國家一樣，德國的人形機器人最早也出現在研究機構的實驗室里。但和大多數國家不一樣的是，德國最初研發人形機器人的目的并不是改善人類生活，而是探索太空。

成立于1969年的德國航空航天中心（DRL）是德國國家級航空航天研究機構。

但同時，它也是推動德國人形機器人發展最重要的一個力量。一直以來，DRL都試圖研發一款可以在國際空間站中協助宇航員的人形機器人。

在這樣的目標下，一款名叫Rollin' Justin的人形機器人在2008年應運而生，它不僅可以接球、煮咖啡，還可以修理衛星。

當時，德國新聞對這款人形機器人的介紹是，“如果您的衛星還沒有嚴重到需要回收，那Rollin' Justin能夠幫您。”

從外觀上看，Rollin' Justin并不是一款完全意義上的人形機器人，因為它并沒有雙腿，而是采用一個四輪驅動的移動平臺來作為下半身。

▲人形機器人Rollin' Justin

之所以會選擇這種結構，一方面與Rollin' Justin計劃應用的場景有關，另一方則是受到德國人形機器人發展路徑的影響。

首先是使用場景。

在最初的設計中，Rollin' Justin是在太空中修理衛星，由于太空的無重力環境，因此Rollin' Justin需要被安裝在航天器或者衛星平臺上，依靠滑軌進行移動，它不需要一雙靈活的雙腿。

其次是技術發展路徑上。

眾所周知，德國以先進的工業制造而聞名，因此德國雖然在人形機器人領域發展較為緩慢，但在工業機器人，在柔性機械臂等方面卻擁有豐富的技術積累。比如庫卡（KUKA)、ABB（德國子公司）、大眾工業機器人、費托斯等，都是世界知名的工業機器人生產制造廠商。

所以在德國的機器人發展路線上，制造一個人形機器人并不是最初目的，將以機械臂為主的工業機器人發揚光大才是德國科研人員一直堅持的目標。

因此準確來說，Rollin' Justin就是在機械臂的基礎上進化而來的。

阿林·阿爾布-舍弗(Alin Albu-Sch?ffer )教授，現任德國航空航天中心(DLR)機器人與機電一體化研究所所長，他自1995年開始就一直致力于研發輕型機器人手臂和手。

直到2006年，舍弗和研究人員將兩只手臂、手和軀干結合起來，構建出第一個機器人上半身，并安裝在桌子上，這就是第一代Rollin' Justin了。2008年，研究人員為Rollin' Justin增加了輪式底座，這才形成了現在版本的Rollin' Justin。

▲德國人形機器人的發展路徑

當然，與現在的人形機器人使用的自主決策能力不同，Rollin' Justin采用的是一種“監督式自主”的控制方法。

所謂監督式自主，即由一個人類工程師向機器人發布命令，機器人收到命令之后進行具體的任務執行，在這個過程中，工程師充當機器人的監督者，如果機器人在執行任務中出現問題，工程師可以及時通過遠程遙控的方式接手。

德國航空航天中心的科學家認為，相比“監督式自主”，完全自主（機器人試圖自己做所有事情）和直接遙控（宇航員需要控制機器人的每一個動作）具有更多優勢。

但這個觀點并不是說“監督式自主”就更加優秀。

事實上，德國人形機器人之所以選擇這種技術路線，一方面是受制于當時的智能化能力；另一方面則是太空與地球之間遙遠的距離，這就導致兩地漫長的通信延遲，以及機器人一旦在太空中操作失誤，帶來的后果也無法挽回。

2017年，歐洲航天局曾做過一場實驗，他們在德國慕尼黑附近的德國航空航天中心布置了一個模擬火星發電場的環境。

同一時間，位于國際空間站上的兩名宇航員，通過遠程監督的方式，控制Rollin' Justin完成了對這個“火星發電場”的檢查和修復。

▲Rollin' Justin在模擬火星維修實驗

整體上，Rollin' Justin是德國“學院派”在人形機器人領域探索的一個縮影。

當然，除了Rollin' Justin之外，德國航空航天中心還有許多其他人形機器人，比如在2013年推出Toro，它擺脫了Justin沒有雙足的特點，可以用于研究雙足行走和結合操縱和運動的自主行為。

▲人形機器人Toro

而除了德國航空航天中心之外，德國還有許多研究機構在本國的人形機器人發展中發揮著巨大的作用。

比如德國DFKI機器人創新中心在2010年開發的人形機器人AILA，其定位也是成為在太空工作的宇航員。

▲人形機器人AILA在模擬航天工作

同一年，德國Hajime研究所和達姆施塔特工業大學一起，推出了一個小型足球機器人Bruno，它也是第一個在RoboCup比賽中以完全自主的腳后跟踢球進球的機器人。

在國內，人形機器人公司加速進化也一直致力于通過足球場景來訓練人形機器人。

加速進化創始人兼董事長程昊認為，當人形機器人能夠在不傷到人類的情況下，可以和一只普通的人類足球隊踢完一場足球賽，能夠贏得比賽，屆時人形機器人就可以進入家庭了。

▲人形機器人Bruno在踢球

除此之外，卡爾斯魯厄理工學院也在2017年推出過一款人形機器人Armar，它專為工業環境設計，它的人形外形使其能夠使用電鉆和錘子等人類工具。

▲人形機器人Armar

可以說，整個德國在人形機器人領域的探索是相當豐富的，但是由于其參與者主要以研究機構為主，又受到本國強大的工業基因影響，導致其人形機器人的技術路線和發展方向與當前世界主流機器人有所差異。

而回顧整個德國在人形機器人領域的早期探索，由于大多屬于科研產品，因此德國人形機器人品類雖多，但真正在商業場景落地的案例卻寥寥無幾。

所以，德國人形機器人在商業時代的體面，僅僅依靠研究機構還不夠，還得依靠創業公司。

唯一的德國人形機器人企業

作為德國唯一一家人形機器人企業，Neura Robotics在今年年初完成1.2億美元融資之后，在世界范圍內受到廣泛關注。

說起這家公司，它其實和中國還有過一段往事。

Neura Robotics成立于2019年，其創始人David Reger曾旅居美國和瑞士，最終輾轉回到德國創業。而在Neura Robotics最早的投資者清單中，就有一家中國企業——位于深圳的大族機器人。

很長一段時間，Neura Robotics的定位都是大族機器人在德國的子公司，但顯然兩家的合作并不順利。

Neura Robotics創始人Reger在接受德國《商報》時表示，中方伙伴意向承諾的投資無法到位，為商談融資，Reger曾在疫情期間到訪中國，但最后空手而歸。

之后，David Reger找到了新的投資方，買下了大族機器人持有的Neura股份，目前，大族機器人已經不再持有Neura Robotics的股份，Neura的主要股東也均換成了西方公司。

但有意思的是，目前大族機器人的官網，還展示著Neura Robotics的產品。

▲大族機器人官網截圖

或許是受到大族機器人的影響（大族機器人主要做協作機器人），也可能是德國企業在機器人領域創業的慣性。

總而言之，即使作為一個全新的企業，Neura Robotics也并沒有直接研發人形機器人，而是和過去所有的德國企業一樣，從研發協作機器人開始。

2021年，Neura Robotics推出了MAiRA協作機器人手臂，它集成了人工智能和機器人技術，能夠從環境中學習、自主決策并適應動態生產場景，實現了自主操作和與人類工人的安全互動，被稱為世界上第一臺“認知”協作機器人。

所謂“認知機器人”，是Neura Robotics創始人David Reger創造的一個概念，與傳統機器人僅依賴預設的規則和算法不同，認知機器人還結合AI、機器學習、自然語言處理、機器視覺等技術，能夠理解環境、學習新知識、推理決策，并適應變化，進行更復雜的任務處理。

其推出的第一款人形機器人4NE-1，主打的也是認知機器人的特點。

▲Neura Robotics創始人David Reger和人形機器人4NE-1

2024年5月，Neura Robotics在美國AUTOMATE 2024大會上首次展示了其研發的人形機器人4NE-1。與過去德國人形機器人專注于“上天”不同，4NE-1更加貼近人間煙火。

在展示的宣傳片中，4NE-1不僅可以完成從洗衣機取衣物、熨燙衣服、澆花等基礎工作，還可以像人類一樣識別食材，并給黃瓜、番茄切片，組裝成三明治。

除了人形機器人之外，目前Neura Robotics已經擁有多樣化的機器人產品組合，該公司產品線包括LARA和MAiRA協作機器人手臂、MAV自主移動機器人(AMR)和MIPA移動機械手。

由于并不是只研發人形機器人，所以和大多數人形機器人企業目前仍處在燒錢階段不同，Neura Robotics目前已經有了一定規模的收入。Neura Robotics官方的說法，其在2024年收入增長了10倍，并已經獲得了10億歐元的訂單。

除此之外，Neura Robotics還不同于大多數人形機器人只專注于本體或者軟件研發。作為“認知機器人”，Neura Robotics走的是軟件和硬件兩手抓的路線，

Neura Robotics開發復雜的軟件，比如基于云的平臺“Neuraverse”。這是Neura Robotics打造的一個機器人生態系統，其中不僅包含認知機器人的操作系統，還有各種機器人技能的軟件，Neura Robotics試圖通過這種方式加速機器人的創新。

可以說，Neura Robotics是德國機器人產業的異類，它一方面打破了德國人形機器人創新只存在于科研機構的困局，另一方面又擺脫了過去德國在機器人產業中注重本體和依賴數控的技術發展慣性，將AI引入人形機器人的研發，打開了德國人形機器人發展的新階段。

對于德國來說，Neura Robotics是新時代一顆鮮嫩的種子，但對于德國來說，想要在新的技術時代繼續保持領先，僅僅依靠這一顆種子還遠遠不夠。

德國人形機器人，需要英雄

一個顯而易見的事實是，曾經顯赫一時的德國機器人和自動化行業正在面臨挑戰。

德國機械設備制造業聯合會(VDMA)近期的一項預測顯示，2025年，德國機器人和自動化設備銷售額預計將下降9%至138億歐元，而去年的銷售額為152億歐元，下降了6%。

行業下滑背后，是德國面臨的復雜環境。

一方面，由于國際環境變化，德國面臨著能源價格上漲的挑戰，與此同時，德國工廠還面臨著較高的工資成本、復雜的審批流程和官僚要求等問題，阻礙著企業的發展。

另一方面，德國的工業機器人對德國汽車行業存在過度依賴。

以2024年為例，2024年中國汽車出口繼續保持19.3％的高速增長，出口量達到585.9萬輛，蟬聯世界第一大汽車出口國。與此同時，德系品牌在全球的銷量則持續低迷。

從德國幾個主要品牌來看，2024年寶馬品牌整體銷量下降2.3%，在中國市場銷驟降13.4%。奔馳銷量同比下滑3%，其中在中國和德國的銷量分別下跌7%和9%。奧迪的表現尤為慘淡，全球銷量下跌12%，在中國和德國的銷量分別下滑11%和21%。

受此影響，德國的眾多企業都在面臨裁員的困境，其中既包括奔馳、大眾這樣的主機廠，也包括博世、采埃孚這樣的傳統Tire 1巨頭。

汽車工業陷入困境，直接影響的就是工業機器人。2024年，德國工業機器人的國內訂單就下降了16%。

除此之外，隨著中國、日本在機器人產業的不斷發展，也對德國機器人行業形成擠壓。2024年，盡管德國機器人來自歐元區的訂單增長了44%，但對所有其他地區的出口卻下降了13%，導致外國訂單總量下降了2%。

德國機械工程行業協會表示，來自中國的競爭正給德國機器人產業帶來壓力。VDMA機器人與自動化部門負責人弗蘭克?康拉德(Frank Konrad)表示：“競爭非常激烈，許多中國供應商已經在國內市場站穩腳跟，并正積極進軍歐洲市場。”

中國或許是德國機器人產業的重要競爭對手，但回顧整個德國的所有挑戰，歸根結底是德國正在面臨的傳統工業制造與以AI為代表的智能制造之間的轉變。新能源汽車也好、人形機器人也好，只是其中的表象。

早在2011年，德國就提出了工業4.0計劃，是世界上第一個提出工業4.0計劃的國家，但這些年下來，德國工業4.0進展緩慢。

2022年，美的集團就完成了對德國庫卡機器人100%的股權收購。庫卡機器人是一家機器人應用和系統解決方案企業，尤其擅長汽車制造領域的工業機器人生產，被視作德國“工業4.0”代表企業之一。

▲庫卡機器人 圖源庫卡官網

但即便是面臨這些情況，David Reger仍然堅定地將Neura Robotics的生產線遷移回了德國。

在與大族機器人合作之前，Neura Robotics的主要產品都在中國進行生產，但自從兩者分道揚鑣之后，Neura Robotics就將相關生產線都逐漸轉移回了德國。

在接受媒體采訪時，David Reger提到，在硅谷創辦一家公司是合理的，因為那里更容易找到錢，但這并不全是資本的問題。

他認為，機器人技術可能成為德國需要的“新經濟支柱”，尤其是在經濟陷入困境的時期。

同時他也堅信，德國具備成為機器人領先地的競爭條件，比如德國擁有強大的工業和制造實力，擁有優秀的大學和研究機構，以及較高的機器人采用率。根據最新數據，德國每一萬名員工擁有415臺工業機器人，位居世界第三。

除此之外，德國在汽車行業數十年的硬件和軟件專業知識積累，讓其在精密傳感器，自動化和機器人技術領域發揮著重要作用，這為其成為領先的機器人中心的提供了獨特機會。

比如德國的Faulhaber、Rexroth、舍弗勒等公司，在人形機器人的電機、絲杠等核心零部件上具有領先優勢。

可以說，在機器人領域，德國擁有豐富的底蘊和遺產，但很多時候，這些遺產和底蘊也可能成為新興企業的包袱。

所以對于以Neura Robotics為代表的新興企業而言，他們需要的是繼承遺產，但同樣也要甩掉包袱。