一年提速近兩小時、從遙控到自主、跑贏人類！人形機器人“半馬”刷新紀錄 真實世界大考才剛剛開始

4月19日清晨，北京經開區通明湖畔，晨風裹著人聲、腳步與機器人的電機嗡鳴交織在一起。人形機器人與人類跑者并肩站上起跑線，靜待7時30分的發令槍響。

槍聲響起，僅僅50分26秒（凈用時），榮耀“齊天大圣”隊的“閃電”機器人便率先沖線奪得冠軍。這一用時已超過人類半程馬拉松的世界紀錄水平（56分42秒），相比去年首屆賽事天工Ultra奪冠的完賽成績（2小時40分42秒）更是大幅提速近兩小時。

榮耀“齊天大圣”隊的“閃電”機器人奪冠 圖片來源：北京亦莊公眾號

據了解，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松共吸引約1.2萬名人類跑者，以及來自國內外的100余支機器人賽隊同場競技，覆蓋26個主流品牌、300余臺人形機器人，其中包括5支國際賽隊。參賽規模、品牌覆蓋面與技術測試維度均創下賽事歷史新高。

賽事創新設置了“自主導航”與“遙控”兩種參賽方式，兩組別同賽道競技統一排名，成績分別按1.0與1.2的加權系數核算。值得關注的是，“閃電”機器人采用全自主導航模式，在長達21.0975公里的賽程中，無需遙操師介入，依靠自身感知與判斷完成環境適應與路徑規劃。

“太快了！”——當“閃電”在賽道上飛馳而過，沿途的人類跑者和觀眾不約而同地發出陣陣驚呼。僅僅一年前，人形機器人還在起跑線上跌跌撞撞、踉蹌前行。

從蹣跚學步到疾馳如風，北京亦莊這條馬拉松賽道正見證著一場令人屏息的機器人進化。獲獎榜單已然大洗牌，“能不能完賽”“會不會更換機器人”早已不再是焦點；今年，更多人追問的是：能跑多快？能有多穩？能不能自主跑完這21公里？當機器人跑步超越人類，對普通人生活將帶來什么改變？“閃電”速度的背后，賽道又揭示了哪些產業落地的真實方向？

揭秘冠軍“閃電”：身高169厘米，研發借鑒長跑運動員身體結構

經過激烈角逐，本屆賽事前三名被“閃電”家族一舉包攬：冠軍“齊天大圣”隊，完賽成績50分26秒；亞軍“雷霆閃電”隊，完賽成績50分56秒；季軍“星火燎原”隊，完賽成績53分01秒。

榮耀“閃電”機器人包攬賽事前三名 圖片來源：北京亦莊公眾號

包攬領獎臺的 “閃電”，是本次人形機器人半馬首次亮相的速度型選手。其來自榮耀機器人戰隊，采用機甲風設計語言，兼顧動力學與視覺辨識度，身高169厘米。

每經記者從榮耀方面了解到，研發過程中，閃電專門借鑒了長跑運動員的身體結構。通過將旋轉中心上移，“閃電”的有效腿長達到0.95米，為更大的步幅提供了結構基礎，研發團隊還為其搭載了自研一體化關節模組，保證在奔跑的過程中邁步大、跑得快。

榮耀終端股份有限公司新產業孵化部首席架構師嚴斌在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示：“步頻的前提是要有足夠的力量讓腿擺起來，扭矩和轉速缺一不可。我們的關節模組峰值扭矩可達400牛·米，相當于高性能汽車的動力水平。”

相較上一屆，今年的賽道地形更為復雜，特別是環湖、過橋等路段對機器人穩定性提出了更高要求。據了解，為適配復雜路況、提升運行穩定性，榮耀研發團隊對關鍵電機零部件采用了手工制作的方式。榮耀終端股份有限公司新產業孵化部研發負責人韓越在接受每經記者采訪時解釋道：“機器人與路面的接觸角度會直接影響電機的力反饋，需要不斷磨合調試。手工制作反而是最高效、最靈活的方式。”

據研發人員介紹，備賽兩個多月以來，團隊每天進行長時間外場測試，模擬裁判、保障車、快速換電等全部要素，在真實場景中不斷打磨升級機器人的表現。

雷霆閃電隊隊長、中國榮耀研發工程師姚彬在賽后接受包括每經記者在內的媒體記者采訪時表示，冠軍、亞軍、季軍在結構和算法上沒有區別，只是在出發名次和賽前策略上做了一些調整。這次“閃電”機器人完賽也是自主跑，只在10.6公里換了一次電。“我們非常滿意，達到了期望值。”

談及“閃電”獲勝的原因，姚彬總結：一是強大的自研電機，二是榮耀原有的散熱技術遷移到機器人上，三是機器人專家深度參與設計。

姚彬進一步介紹，榮耀有自研電機和散熱技術（用于手機和筆記本），此外還有強大的結構件，以及運控、規控和感知算法。散熱專家深度參與設計，跑完21公里電機甚至是涼的。“髖部電機提供強大扭矩支撐飛奔，各類傳感器控制姿態保證平衡。配備兩個激光雷達（高精度定位和識別），通過GNSS（全球導航衛星系統）衛星定位幫助機器人做決策。”

談及人形機器人自主導航技術與汽車的技術關聯，姚彬解析了二者的共性與差異。“底層傳感器是一樣的，比如GNSS、雷達、視覺，技術路線基本一致。針對機器人的突破和改進主要在算法、結構件設計（能跑、能摔、能撞）方面。”

宇樹科技、高德等多支隊伍首次參賽，“自主跑”隊伍占比約四成

除了奪冠的“閃電”，本屆賽事上多款首次亮相的機器人選手同樣看點十足。

宇樹科技首次以官方身份參賽，派出H1人形機器人微調版。賽前，宇樹方面披露，該機器人4月的速度達到10m/s。4月19日，宇樹官方宣布，在4月16日的排位賽中，宇樹H1自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時4分13秒，按比例測算已打破人類1500米世界紀錄。

競速性能不斷突破的背后，具身智能產業正加速迭代升級。宇樹科技創始人、董事長王興興此前曾表示，本次機器人半馬可能很多機器人跑得比人快，具身智能科技成熟、應用大規模落地的“ChatGPT時刻”可能在未來兩三年內到來。

高德也首次參賽并公開了首款具身機器人——四足智能導盲犬“途途”。這款搭載高德自研ABot全棧具身技術體系的四足機器人，在無人工干預的條件下，自主引導一位視障大學生完成了動靜態避障、穿越窄道、避讓突發干擾、自主尋找補給站等一系列城市道路級挑戰。

高德地圖具身業務部產品經理唐紫霄在比賽現場告訴每經記者，高德積累了20年的時空數據和空間智能，通過調研發現視障群體的需求未能得到充分滿足。本次比賽雖然是第一次亮相，但已經和盲人朋友、視障群體進行過深度打磨，希望盡快讓產品走進他們的生活。

高德機器狗導盲犬“途途” 圖片來源：每經記者 楊卉 攝

值得一提的是，今年100余支賽隊中，有更多賽隊選擇自主導航模式參賽，占比約四成。

那么，擺脫遙控器，機器人如何實現自主奔跑？

“這就需要機器人在21.0975公里的開放城市環境中，獨立完成定位、路徑規劃、運動控制與實時決策。”千尋位置具身智能戰略合作負責人吳靚表示，“在室外長距離高速奔跑的場景中，機器人必須精準知道自己所在的精確位置，一旦定位發生偏移，就可能跑偏甚至撞向圍欄。”

自主奔跑中的“馭星”隊xbot-L7機器人 圖片來源：每經記者 李少婷 攝

據了解，在本屆賽事中，超過三分之二的自主賽隊機器人搭載了千尋位置提供的北斗“時空智能三體套件”。該套件通過提供星地、云芯、軟硬一體化服務，幫助機器人快速擁有厘米級定位、穩定定向與姿態感知能力。

欣拓具身智能研發中心創始人楊歆穎在觀賽現場接受每經記者采訪時表示，本次比賽最大的感受是機器人的穩定性和散熱比去年提升很多，尤其很多機器人自主控制能力更是進步明顯。“去年我跟工程師聊過，（自主控制的）難度不是一點點。機器在運動狀態下，不僅有位移運動還有上下震動，信息反饋需要處理的數據量非常大，要在毫秒級反饋給各電機和舵機，做出重心和步態調整。這個技術要求非常高。”楊歆穎說。

賽道難度升級，機器人摔倒、設備過熱現象仍頻發

一年前首屆賽事的完賽數據，如今已然成為衡量行業進步最直觀的標尺。

2025年，全球首個人形機器人半程馬拉松在亦莊鳴槍起跑。最終僅6支隊伍完賽，整體完賽率不足三成。冠軍由“天工”隊的“天工Ultra”奪得，全程無更換、無罰時，完賽成績2小時40分42秒，接近人類業余跑者的水平。亞軍松延動力“小頑童”隊因更換一次機器人加罰10分鐘，最終成績3小時37分50秒。

亦莊半程馬拉松現場 圖片來源：每經記者 楊卉 攝

回望首屆賽事，更像是一場蹣跚的集體試水，有的機器人在奔跑中頭部脫落，有的因電機過熱直接罷工。

時隔一年再度開賽，賽道難度明顯增加。為全方位檢驗人形機器人的核心技術能力，今年賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，全面考驗機器人的動力控制精度與能源管理效率。全程設12個左轉道、10個右轉道，其中包含接近90°的彎道，另有5處賽道變窄路段與1處路島障礙，多重復雜場景層層加碼，以檢驗機器人的環境感知與實時自主決策水平。

現場解說員、中國電子學會副秘書長梁靚表示，彎道與狹窄路段正是人形機器人最容易出現失誤的“難關”。機器人雙腿之間缺乏協同感知，拐彎時容易“打腿”、兩條腿相互絆倒。狹窄路段對路徑規劃提出更高要求，若有偏離則摔倒的風險大幅提升。

即便技術實現大幅迭代，機器人摔倒、設備過熱等問題，仍在本屆賽場頻頻出現。

第一名出發的“絕影赤兔”隊的“閃電”，在終點前不到兩百米的位置跌倒，最終在工作人員的協助下站起，同人類操控師一起沖線。每經記者注意到，拐彎和狹窄路段確實多為事故多發地，但相較去年，很多機器人已經可以做到“在哪跌倒就在哪爬起來”。

除行進穩定性外，機器人長時間快速奔跑帶來的散熱壓力，也是各參賽隊伍需要攻克的關鍵難題。隨著行進速度大幅提升，電機持續高負荷運轉，散熱考驗隨之加劇。不少隊伍在更換電池的同時也在給機器人胯部關節噴灑制冷劑，“杭U賽”隊的宇樹H1機器人還在后背上背了一袋冰塊。

圖片來源：賽事直播截圖

不過，今年機器人的散熱能力相比去年進步明顯。榮耀方面透露，在備賽的過程中，機器人后背的“小書包”正是電機不發燙的秘密——通過強勁的液冷散熱系統，液冷管道像毛細血管般深入電機內部帶走熱量，高功率液泵可以實現每分鐘超四升的換熱流量。

作為上屆賽事冠軍隊伍，北京人形機器人創新中心此次派出3臺“天工Ultra”全自主參賽，搭載自研高扭矩一體化關節與全新的液冷散熱系統，解決了高速運動下的發熱問題，綜合能力進一步升級。

奔跑之外的考題：續航、手部靈巧度、多模態感知與泛化仍是關隘

對比2025年首屆賽事，今年參賽規模增長近5倍、自主導航賽隊占比接近四成，這些數字折射出中國人形機器人產業一年間的深刻躍遷。

快思慢想研究院院長田豐在接受《每日經濟新聞》記者采訪時，將過去一年的產業進展概括為三重突破。

硬件層面，2025年中國企業貢獻了全球1.4萬臺人形機器人出貨量，占比超過80%；北京已建成超1.8萬平方米的訓練場與數據采集基地。

軟件層面，本屆賽事自主導航隊伍占比達40%，標志著技術范式從分模塊遙控向端到端具身模型的根本遷移。而高校參與度的倍數增長，更意味著人才供給已進入本土批量培育的新階段。

生態層面，賽場上的表現正直接轉化為產業的置信度——以松延動力為例，去年斬獲亞軍后，單月訂單量便突破2000臺。據高工機器人產業研究所數據，2025年國內人形機器人出貨量約1.7萬臺，2026年這一數字有望攀升至6.25萬臺。

不過，田豐也指出，奔跑的速度并不等同于落地能力。從賽道到工廠，人形機器人仍需翻越三座大山：手部靈巧度、多模態感知和任務泛化能力，而續航則是眼下最硬的物理約束。在他看來，亦莊馬拉松的核心價值，正在于構建了一個“真實物理世界試錯迭代”的閉環機制，并逐步形成標準制定、數據積累與產業生態聚合的三重戰略壁壘。

田豐將這場賽事對標美國DARPA（美國國防部高級研究計劃局）無人駕駛挑戰賽——每年一屆的極限壓力測試，正系統性加速著具身智能產業的技術成熟曲線。不同的是，這一次，中國同時扮演著賽事主辦方、最大參賽方與技術領跑方的三重角色。

楊歆穎則對每經記者表示：讓機器人奔跑速度接近甚至超過人類，在體態和運動模式上接近人類，這對關節模組的研發要求非常高。研發過程中能促進關鍵模組從體積上縮小、性能提升、結構躍遷。這些進步反過來可以滋補現有單一功能機器人的服務場景。

“未來可能出現大批量家庭服務機器人，其實不一定需要人形雙足，輪足更穩定。但通過競技級的研發，能讓關鍵模組結構更優化、更輕量、精度更高，最終縮短民用機器人走進家庭的時間。”楊歆穎說。

通明湖畔的發令槍硝煙散盡，這條21公里賽道留下的，是具身智能產業經受“壓力測試”后最真實的能力圖譜。它正在書寫的，不止是不斷刷新的速度紀錄，更是一部從實驗室奔向真實世界的躍遷密碼。而奔跑，正成為具身智能的常態。

（每經記者李少婷對本文亦有貢獻）