機械臂可自動裝彈，俄羅斯測試無人迫擊炮系統，結構很新穎

俄羅斯公開發布了一個名為“Kuryer”的無人地面作戰系統的靶場試驗視頻，該系統配備了一個新披露的名為“bagulnik-82”的自動化迫擊炮模塊。

俄媒體頻道發布的這段視頻，報道了俄羅斯地面機器人的發展，顯示了該系統與一個旋轉炮塔一起操作，該炮塔容納了迫擊炮管和一個集成的自動裝填機構。每次射擊后，機械臂在大約5秒鐘內收回并裝上新一輪子彈，如果在作戰條件下保持這一循環時間，將使無人駕駛平臺獲得有意義的持續射速。

在這段視頻發布之前，bagulnik-82模塊尚未公開報道。基于其口徑和配置，分析師認為該武器可能來自2B24，一種已經在俄羅斯服役的輕型82毫米迫擊炮，鑒于其相對較輕的重量和緊湊的尺寸，非常適合車輛集成。設計師創造了一種全新的82毫米武器，專門為Kuryer底盤優化的可能性并沒有被排除。

Kuryer本身是一種履帶式無人地面車輛，這種平臺是俄羅斯在其更廣泛的地面機器人計劃下開發的，在俄羅斯軍事術語中稱為NRTK，或無人地面戰斗綜合體。將迫擊炮安裝在旋轉穩定的炮塔上，而不是依賴于固定的前射布置，這使該系統能夠在不重新定位整個車輛的情況下，跨越更寬的戰線與目標交戰，這在防御和進攻火力任務中都是一個優勢。

bagulnik-82鏡頭與早期俄羅斯無人地面系統演示最明顯的區別，就是自動裝載機。之前公開展示的俄羅斯地面機器人在很大程度上依賴于機槍或反坦克制導導彈，這種武器在相同的手動意義上不需要在射擊之間重新裝填彈藥。將自動裝彈臂集成到一個足夠小的迫擊炮炮塔上，以便安裝在輕型無人駕駛底盤上，是一個更復雜的工程問題，鏡頭表明，該系統至少已經達到了能夠進行實彈射擊的功能原型階段。

無人迫擊炮平臺的實際意義，在于它從等式中去掉了什么:迫擊炮組。傳統的82毫米迫擊炮組是步兵編隊中最脆弱的部分，在準備、射擊和移動過程中暴露在外，一旦他們的位置被確定，就會受到快速的反炮兵火力的攻擊。一個可以發射、移動和再次發射的機器人系統可以在發射點沒有人員的情況下直接解決這一弱點，并允許指揮官在太危險或太暴露的位置部署間接火力。

在與烏克蘭沖突期間，俄羅斯加快了無人地面系統的開發和公開披露，在烏克蘭，雙方都面臨著嚴重的人力壓力，戰場的致命性使得任何減少機組人員暴露的行動都具有價值。裝有bagulnik-82的Kuryer是否能從靶場試驗進展到批量生產和前線部署還有待證實，但鏡頭表明，俄羅斯已經將自主間接火力地面機器人的概念從紙面上轉移到功能硬件。