超300臺人形機器人參與！天工、松延都來了，參賽陣容曝光

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者｜葛文婷
編輯｜漠影

機器人前瞻3月23日報道，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松比賽將于4月19日舉行，人類選手將與來自26個品牌的300余臺人形機器人共同奔跑。

據了解，截至3月10日24時報名截止，組委會共收到來自全國13個省、直轄市及自治區的76家主體超百支參賽隊伍的報名申請，包括80余支企業賽隊、20余支高校及訓練營隊伍；

本屆機器人半馬賽事在規模、參與度與技術能力三方面均實現全面躍升：參賽隊伍數量增長近5倍，參與范圍從5省擴大至13省（含香港）；高校參賽隊伍較首屆增長十倍；參賽機型基本覆蓋市場主流機器人品牌。

另外，賽事今日宣布新增巴圖魯挑戰賽，比賽最大亮點是高度還原真實場景，設置“真實災害還原+模擬功能模塊”等多元挑戰，共17項障礙。挑戰賽將于4月18日率先舉行，4月19日還將與半程馬拉松同步進行表演賽。

備賽期間，各家機器人在北京、濟南等城市的街頭和產業園里輪番亮相。

有網友調侃：“這年頭機器人咋也這么卷，卷到半夜三更還在練習備賽。”

去年，北京人形機器人創新中心的“天工”機器人在全球首個人形機器人半程馬拉松上，以2小時40分42秒的成績奪冠。今年，隨著中國機器人產業日新月異地發展迭代，本屆半馬賽場有望實現北京人形機器人創新中心CTO唐劍所說的“從業余選手的平均水平”到“挑戰職業選手的冠軍水平”的飛躍。

一、冠軍天工領銜，9家機器人品牌公布參賽

目前，已確認的參賽隊伍有：

01、北京人形機器人創新中心

作為去年的奪冠團隊，北京人形機器人創新中心今年不僅將繼續以全自主模式向賽事衛冕發起沖擊，還將攜手北京大學等多所高校與蔚來等二次開發伙伴組成“天工跑團”參與比賽。

3月19日，“天工”半馬實訓營開營，北京人形機器人創新中心向實訓營交付了15臺“天工”機器人，分別為主打極限運動與全自主高速奔跑的“天工Ultra”和靈活精巧的“天工3.0”。

02、松延動力

松延動力目前已于3月20日與合作伙伴朗毅機器人一道，順利結束今年的馬拉松路測。

03、蘿卜時代

北京蘿卜時代信息技術有限公司的蘿卜時代隊分屬于自主導航組，派出的機器人身高145cm、重量37kg，擁有集成激光雷達和深度相機感知能力，支持JetsonThor高算力模組與二次開發，擁有中空行星電機架構(BXI50/70/85系列)專屬buff，全身31自由度(單臂7、單腿6)，單臂負載5kg，跑起來最快可達5m/s，續航1h以上。

目前蘿卜時代隊已完成硬件交付與初步輕量化改造、其導航集成，進入漸進場地測試(5km>21km迭代)，并在持續優化軟硬件中。

04、山東大學-從容應隊

來自山東大學的“從容應隊”賽隊，分屬于遙控組，將派出身高140cm，體重47kg，手部與機身一體化設計的“行者泰山”機器人。它最遠奔跑距離可達22km，最快時速3m/s，續航時長可達1.5小時。

據悉，為了這場半馬，賽隊還給“行者泰山”做了專屬升級，包括但不限于優化電池續航，調校核心算法，專門去適配戶外復雜賽道等。

05、北京信息科技大學-躍進者隊伍

北京信息科技大學的躍進者隊伍分屬于遙控組，將派出團隊二次開發的專屬定制款躍進者N2參賽，這款機器人身高113cm、體重30kg，手部結構與機身一體化設計，可續航2小時，最遠奔跑25KM，最快時速3.05m/s。

06、高擎機電-海派兄弟戰隊

所屬北京高擎機電科技有限公司的海派兄弟戰隊分屬于遙控組，派出參賽的是標準版的Mini Hi、Mini Pi Plus以及專為馬拉松優化的Mini Pi Plus人形機器人。三小只身高最高為89cm，體重最大為20kg，均搭載高擎自研伺服關節模組。

該公司優化升級后的Mini Pi Plus采用框架化設計，可容納48V電池；腿部采用高動態性能、高爆發力的仿生馬腿設計。最遠奔跑距離15KM，最快時速1.5m/s。

團隊目前已完成多輪賽道模擬測試，備賽進入最后調試階段。

07、智身科技-智身破風者隊

智身科技的智身破風者隊分屬遙控組，派出的是專為奔跑場景量身打造的RX型號人形機器人。它身高135cm、體重22kg，擁有極致輕量化設計，手部結構與機身一體，最遠奔跑距離達25KM，最快時速1.39m/s，可完全適應濕滑路面。

同時，機器人身穿“迷彩服”，打破了常見的黑白灰銀等金屬質感配色，辨識度強。

目前，團隊已完成RX原型機的搭建與基礎調試。

08、永生時空-永生時空量子智跑隊

永生時空量子智跑隊分屬于遙控組，參賽的機器人是鄭奎飛人形理療量子機器人，該機器人身高169cm，體重69kg，具備仿生雙足、穩定步態與長距續航能力，最遠奔跑距離10km，速度1.66m/s，擁有金黃色外殼。

團隊目前已完成多輪長距離路測與賽道模擬。

09、哈爾濱工業大學-RoboHIT賽隊

RoboHIT是哈工大學生自發組建的極客團隊，分屬遙控組。參賽機器人為蘿博派對全棧開源人形機器人“蘿博頭”。目前，團隊的連續奔跑、地形適應、跌倒復起等測試均已通過，進入高強度實跑迭代階段。

二、兼具專業性與公平性，半馬賽事規則全更新

為保障賽事專業性與公平性，2026人形機器人半馬組委會優化了三大核心規則，主要體現在：

01、參賽門檻更統一

• 同一參賽主體（包括企業和高校），最多可以有3支隊伍使用同型號的機器人。

• 參賽的機器人必須為獨立整體身高超70厘米、核心運動模式為雙足奔跑。

• 所有隊伍均需通過資格審查簽署協議參加排位賽，并由排位賽的成績決定出發順序

比賽創新性地開設了自主導航與遙控兩種參賽方式，賽道沿途設置8個補給站及應急處置點，由裁判助理同步做好安全圍擋，關門時間設定為3小時50分鐘。

不同操作方式的機器人需按Z型布陣分兩列先后起跑，以便實現公平競技、混合計時和統一排名。兩者主要的差別在于：

• 自主導航機器人：優先1-2分鐘出發，起跑后需全程自主完成比賽，僅可以在換電池、換備用機或跌倒無法恢復時，經裁判確認方可在指定的8個補給站及應急處置點完成人工干預。

• 遙控機器人：分遠近操控兩種情況。第一，對于需要近距離操控機器人的隊伍，隊員可以乘坐跟隨車，在車內操作；而需要遠距離遙控機器人的隊伍則可以在指定的控制中心操作。

最終成績由比賽凈計時與罰時相加構成。遙控隊伍凈計時成績需乘以1.2系數。

罰則細則優化如下：

• 關于賽中更換機器人：無論是在補給站內、還是站外更換機器人，首次均罰時15分鐘，后續每次遞增5分鐘。

• 關于賽中更換機器人電池：如果在補給站外換電池，首次均罰時5分鐘，并逐級遞增

• 關于比賽中出現不當干擾行為：若比賽中途有隊伍出現不當干擾行為，對于首次犯規的隊伍裁判先會予以黃牌警告，若再犯則則罰時5分鐘，第三次犯規便直接取消該隊參賽資格。

2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松不是一場簡單的競技賽事。它是機器人從實驗室走向真實場景的壓力測試，亦是技術從炫技走向落地的試金石。

這場賽事的意義遠不止誰跑得更快、誰站上領獎臺，而是要讓公眾看見機器人正在從展臺走向賽道；讓機器人行業在同臺競技中檢驗技術、發現短板、加速迭代；向世界證明：中國的人形機器人產業，正在用“跑起來”的姿態，跑向更遠的未來。

4月19日，人類與機器人將并肩站上同一條起跑線。無論最終成績如何，那些在賽道上奔跑的身影，都已經在為中國機器人產業寫下一個不懼挑戰，穩步前行的新的注腳。

預祝所有參賽隊伍賽出水平、賽出精彩，也期待機器人半馬成為行業發展的新起點，跑出屬于中國智造的未來。