機(jī)器人行業(yè)再添一把火。
投中網(wǎng)獲悉,地瓜機(jī)器人完成1.2億美元B1輪融資。繼2025年完成1億美元A輪融資后,地瓜機(jī)器人A輪、B輪,兩輪融資總額達(dá)到2.2億美元。
本輪是標(biāo)準(zhǔn)的club deal,新進(jìn)資方數(shù)量超過15家,背景清晰分為產(chǎn)業(yè)資本和財(cái)務(wù)資本兩大陣營。產(chǎn)業(yè)方囊括Synstellation Capital、滴滴、美團(tuán)龍珠等頭部產(chǎn)業(yè)資本,柏睿資本、九陽家辦、甬寧高芯、北汽產(chǎn)投、九坤創(chuàng)投、芯聯(lián)資本、雅瑞資本為戰(zhàn)略投資機(jī)構(gòu)。
財(cái)務(wù)投資方包括錦秋基金、星睿資本、初心資本、庚辛資本、沄柏資本等一線機(jī)構(gòu)。同時(shí),高瓴創(chuàng)投、新加坡淡馬錫旗下Vertex Growth基金、線性資本、和暄資本、黃浦江資本、五源資本、梅花創(chuàng)投等老股東悉數(shù)超額跟投。
地瓜機(jī)器人原是地平線的機(jī)器人事業(yè)部,前身是公司的 AIoT 事業(yè)部。按企業(yè)方公開訪談,獨(dú)立的契機(jī)源于2023年GPT橫空問世,重構(gòu)了機(jī)器人行業(yè)的智能化不足、場景落地等技術(shù)痛點(diǎn)。在意識到機(jī)器人和大模型相互滲透的趨勢,以及如何更好復(fù)用地平線在機(jī)器人方向積累的技術(shù)和資源,地瓜機(jī)器人于2024年正式從地平線拆分。
與市面多數(shù)機(jī)器人企業(yè)不同,地瓜機(jī)器人的定位是機(jī)器人軟硬件通用“底座提供商”,通俗來講,主營業(yè)務(wù)并非自研機(jī)器人本體,而是為各類機(jī)器人產(chǎn)品提供從研發(fā)、量產(chǎn)到應(yīng)用各種工具箱的“賣鏟人”,覆蓋從芯片、算法到軟件各個(gè)環(huán)節(jié),服務(wù)場景幾乎囊括時(shí)下所有的機(jī)器人類型,包括人形機(jī)器人、輪足機(jī)器人、四足機(jī)器狗、服務(wù)陪伴機(jī)器人、物流AMR等等。
在為數(shù)不多的創(chuàng)始人訪談中,地瓜機(jī)器人CEO王叢將地瓜的定位描述為“機(jī)器人落地的最大公約數(shù)”,這很符合地平線做事的思路——在沒有人競爭的地方競爭。
在具身智能百花齊放,技術(shù)尚未收斂的當(dāng)下,地瓜機(jī)器人恰在一個(gè)足夠稀缺且具備確定性的生態(tài)卡點(diǎn)。這或許是地瓜機(jī)器人獲得如此多資方看好的核心原因。
產(chǎn)業(yè)濃度極高的club deal
自成立以來,地瓜機(jī)器人的融資一直很絲滑。
2025年5月,地瓜機(jī)器人完成1億美元A輪融資,由高瓴創(chuàng)投、五源資本、線性資本、和暄資本、九合創(chuàng)投、Vertex Growth、礪思資本、敦鴻資產(chǎn)、沸點(diǎn)資本、梅花創(chuàng)投、黃浦江資本等機(jī)構(gòu)共同參投。其中,高瓴、五源、線性、黃浦江資本都是地平線的早期甚至首輪資方。
同年12月,地瓜機(jī)器人完成數(shù)億美元融資,由多家美元基金及戰(zhàn)略投資方共同參與,明確披露的資方是一家中東資本,Prosperity7——沙特阿美風(fēng)險(xiǎn)投資旗下基金。
本輪延續(xù)了豪華的資方畫風(fēng)。一大特點(diǎn)是產(chǎn)業(yè)資本濃度非常高,占據(jù)大半壁江山,并且多為在具身有積累的老玩家。
Synstellation Capital暫無官網(wǎng)平臺,按業(yè)內(nèi)線索很可能是鄭志剛在卸任主導(dǎo)成立的硬科技產(chǎn)業(yè)投資平臺,開年以來就出手了千尋智能的20億新融資和靈巧手機(jī)器人臨界點(diǎn)的新一輪融資。
柏睿資本屬于“寧王系”資方。由寧德時(shí)代聯(lián)合創(chuàng)始人、副董事長李平于2024年出資創(chuàng)辦,出手階段很早,2024投了千尋智能天使+輪并再次加碼兩輪,2025年投資維他動(dòng)力的種子輪。
北汽產(chǎn)投是北汽集團(tuán)旗下CVC平臺,近年在具身布局相當(dāng)活躍。上月出手星海圖10億B輪融資,2025年11月投資參與行星動(dòng)紀(jì)元10億A+輪。更早一些,銀河通用、智元機(jī)器人、帕西尼、松延動(dòng)力、普渡機(jī)器人背后都有北汽產(chǎn)投出資。
芯聯(lián)資本是芯片上市公司芯聯(lián)集成旗下CVC平臺,在靈巧手因時(shí)機(jī)器人、星源智機(jī)器人都有出手。
雅瑞資本是北航王田苗教授發(fā)起的科創(chuàng)平臺,專注高端制造、精準(zhǔn)醫(yī)療、智能服務(wù)早期孵化和投資,投資數(shù)十家AI和機(jī)器人項(xiàng)目,包括銀河通用、小雨智造以及更早期的九號公司、天智航、智行者、深之藍(lán)等企業(yè)。,覆蓋服務(wù)、醫(yī)療、無人駕駛、水下機(jī)器人等多場景。
九陽家辦是九陽股份旗下投資平臺,已在探索布局廚房、家庭等食品服務(wù)場景機(jī)器人。甬寧高芯是寧波通商控股集團(tuán)與高新區(qū)管委會(huì)聯(lián)合設(shè)立的產(chǎn)業(yè)基金,當(dāng)?shù)赜性鷮?shí)的半導(dǎo)體與智能制造產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。
還有一家比較特別——九坤創(chuàng)投,由頭部量化私募九坤投資設(shè)立的早期科技投資平臺。去年2月曾出手原力靈機(jī)的天使輪。
不難看出,上述資方除了資金,還有龐大的具身場景和生態(tài),這種務(wù)實(shí)篩選早已是具身融資的共識操作。另外1.2億美元額度,近20家資方,大概也是企業(yè)克制的結(jié)果,從市場化美元基金、國際資本到再產(chǎn)業(yè)方的融資順序幾乎與地平線當(dāng)年別無二致。
具身時(shí)代的“賣鏟人”
在剛剛過去的2025年,我們曾經(jīng)多次復(fù)盤具身智能的發(fā)展?fàn)顩r,其中經(jīng)常引用的關(guān)鍵數(shù)據(jù)有這樣兩組:
一組是在資本熱度層面上,根據(jù)投中嘉川CVSource統(tǒng)計(jì),整個(gè)2025年具身智能賽道共同完成了超過310起融資,其中有超過100起融資的規(guī)模達(dá)到了億元以上。如果將統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)再精確到2024年以后成立的“新創(chuàng)業(yè)公司”,那么有多達(dá)47家具身智能初創(chuàng)公司完成了億元以上的融資。采用相同的口徑(2024年之后成立、累計(jì)完成1億元以上融資)橫向?qū)Ρ绕渌?dāng)下熱門的投資賽道,低空經(jīng)濟(jì)符合相同標(biāo)準(zhǔn)的初創(chuàng)企業(yè)只有12家、商業(yè)航天為8家、智能駕駛只有3家,只有人工智能穩(wěn)壓一頭,涌現(xiàn)了107家這樣的初創(chuàng)企業(yè)。
另一組是在市場參與度層面,2025年參與具身智能的投資方呈現(xiàn)了“多元化”的特征,產(chǎn)業(yè)資本、高校基金、VC/PE、政府引導(dǎo)基金這些當(dāng)前資本市場中的主要參與者,全部出現(xiàn)在了本輪投資潮中。與此同時(shí),這些投資方也表現(xiàn)出了“高度的協(xié)同意愿”,不乏大產(chǎn)業(yè)方、VC/PE、政府引導(dǎo)基金這些資金屬性、投資策略不同的投資方,出現(xiàn)在同一融資事件的案例。
這兩組數(shù)據(jù)的同時(shí)出現(xiàn),很大程度上佐證了一個(gè)核心結(jié)論:具身智能并非經(jīng)濟(jì)下行周期里,僅憑熱點(diǎn)催生的情緒泡沫。具身智能作為AI與先進(jìn)制造深度融合的前沿領(lǐng)域,機(jī)器人本體制造作為其核心載體,天然不缺乏創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)。最起碼因?yàn)椤爸圃鞓I(yè)”的技術(shù)演進(jìn)總會(huì)遵循“交替進(jìn)行”的規(guī)律:本體的進(jìn)步帶動(dòng)上游零部件的繁榮,上游零部件的繁榮提升本體的性能,高性能本體進(jìn)入具體場景后推動(dòng)增量需求產(chǎn)生,增量需求進(jìn)一步尋求本體進(jìn)步。
只不過其中的關(guān)鍵問題在于,具身智能之所以能夠在2025年出現(xiàn)“創(chuàng)業(yè)潮”,也是一種“大模型投資潮”的延續(xù)。一個(gè)基礎(chǔ)邏輯是:人工智能雖然是必然趨勢,但模型能力什么時(shí)候能夠轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力,在形成實(shí)際生產(chǎn)力之前需要的資源與資金投入有多少,都是一個(gè)未知數(shù)。作為橫向?qū)Ρ龋呱碇悄苁茿I落地應(yīng)用的一個(gè)子集,是全新的生產(chǎn)力,會(huì)帶來全新的增量市場,而且每一個(gè)實(shí)際落地的場景都是終端用戶理性的決策。
再加上具身智能賽道的“人才密集型”底色更濃,相較于千億級參數(shù)的通用大語言模型,具身智能模型參數(shù)量通常僅為數(shù)B到數(shù)十B級別,訓(xùn)練與推理成本顯著更低。集中在大模型、人工智能賽道上的資金會(huì)很自然地流動(dòng)向具身智能的各個(gè)層面,將溢出的模型能力應(yīng)用到交互智能、運(yùn)動(dòng)智能、操作智能上。
具身智能并沒有成長為一個(gè)供應(yīng)鏈完整的制造業(yè)。在這個(gè)前提下,制造業(yè)對“供應(yīng)鏈協(xié)同”天然的需求其實(shí)成為了具身智能的瓶頸。一個(gè)最直觀的麻煩是,底層基礎(chǔ)設(shè)施的缺失讓每一步推進(jìn)都異常艱難。大多數(shù)公司不得不從芯片適配做起,自行優(yōu)化算子、調(diào)試驅(qū)動(dòng)、做系統(tǒng)級適配優(yōu)化,耗費(fèi)大量研發(fā)資源在“重復(fù)造輪子”上,底層研發(fā)投入占比過高,直接拖慢了產(chǎn)業(yè)整體迭代的速度。
而這正是地瓜機(jī)器人自誕生以來備受關(guān)注的重要原因。
地瓜機(jī)器人的技術(shù)底牌,可以拆解為三個(gè)層面。第一是芯片架構(gòu)的積累。地平線征程系列采用 BPU(Brain Processing Unit)架構(gòu),專門針對端側(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理進(jìn)行優(yōu)化,在機(jī)器人實(shí)時(shí)感知、規(guī)劃控制的嵌入式場景中,功耗、延遲、算力利用率表現(xiàn)顯著優(yōu)于同級別通用GPU方案。征程6P算力達(dá)到560TOPS,已經(jīng)能夠支持機(jī)器人實(shí)時(shí)感知、規(guī)劃、控制的多任務(wù)并行處理。更重要的是,車規(guī)級芯片在功能安全、溫度適應(yīng)性、壽命上的嚴(yán)苛要求,使其在工業(yè)機(jī)器人場景具備天然優(yōu)勢。
第二是工具鏈的完整性。地平線過去十年最大的一筆隱性投入,是圍繞征程芯片搭建的全棧軟件開發(fā)平臺——包括AI工具鏈、仿真環(huán)境、操作系統(tǒng)適配層。這套工具鏈讓車企能夠在征程芯片上快速部署算法,同樣的能力正在向機(jī)器人開發(fā)者開放。作為地平線機(jī)器人業(yè)務(wù)的延伸,地瓜機(jī)器人推出的開發(fā)者平臺,內(nèi)置了主流感知模型、規(guī)劃控制算法和仿真測試環(huán)境,開發(fā)者可以直接調(diào)用底層算力,無需從零開始優(yōu)化算子、調(diào)試驅(qū)動(dòng)。
第三是量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的遷移。芯片的真實(shí)競爭力不在實(shí)驗(yàn)室跑分,而在千萬級出貨中積累的可靠性數(shù)據(jù)和成本控制能力。地平線征程芯片累計(jì)出貨超1000萬套,經(jīng)歷過多品牌、多車型的適配驗(yàn)證,這意味著其硬件穩(wěn)定性、軟件兼容性、供應(yīng)鏈成熟度都經(jīng)過了市場檢驗(yàn)。這種“量產(chǎn)基因”是大多數(shù)機(jī)器人芯片初創(chuàng)企業(yè)短期內(nèi)難以復(fù)制的。
在2025年5月的一次采訪中,地瓜機(jī)器人CEO王叢曾經(jīng)明確表示:“地瓜機(jī)器人定位就是機(jī)器人軟硬件Infra(基礎(chǔ)設(shè)施)……我們一直有個(gè)判斷:未來機(jī)器人的品類將極為豐富……未來每個(gè)場景一定會(huì)有不同的品類,每個(gè)品類背后也一定會(huì)有一堆公司,未來會(huì)有上千家機(jī)器人公司。而這樣的行業(yè)形態(tài)需要一家做底層軟硬件Infra的公司支撐,行業(yè)才可能變得更好、更大。就像互聯(lián)網(wǎng)行業(yè),如果沒有亞馬遜、阿里做Infra,二十人的團(tuán)隊(duì)只能自己搭建服務(wù)器。地瓜機(jī)器人的定位就是我們不做本體,但服務(wù)于所有做本體的公司。”
地瓜機(jī)器人首輪投資方和暄資本在此前一次對談中,也曾經(jīng)向投中網(wǎng)表示:“最終選擇下注地瓜機(jī)器人的原因就是我們認(rèn)為無論國內(nèi)機(jī)器人賽道多么卷,行業(yè)格局如何變化,各家頭部機(jī)器人出于供應(yīng)鏈安全以及成本的考慮都終將需要國產(chǎn)的機(jī)器人芯片以及開發(fā)平臺。所謂在‘淘金熱中,真正賺錢的是賣鏟子的人’。”
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