深度 | 【人形機(jī)器人】全產(chǎn)業(yè)鏈 10 大核心上市公司

產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

2025 年 12 月 4 日，特朗普政府將機(jī)器人技術(shù)列為與 AI 并重的科技競(jìng)爭(zhēng)新領(lǐng)域，加速推進(jìn)國(guó)家機(jī)器人戰(zhàn)略，擬通過(guò)行政命令、跨部門(mén)協(xié)作及產(chǎn)業(yè)扶持政策推動(dòng)發(fā)展，近期商務(wù)部長(zhǎng)表態(tài)支持、交通部計(jì)劃成立工作組、國(guó)會(huì)推動(dòng)相關(guān)立法。由此，人形機(jī)器人行業(yè)將會(huì)進(jìn)一步迎來(lái)爆發(fā)。

上游零部件

第一家：綠的諧波（688017.SH）

主營(yíng)業(yè)務(wù)：精密傳動(dòng)裝置研發(fā)，核心產(chǎn)品為諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器，是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵部件供應(yīng)商。

核心亮點(diǎn)：國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭，打破日本哈默納科壟斷，全球市占率約15%；針對(duì)人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)輕量化諧波減速器，同等出力下減重30%，靈巧手微型減速器技術(shù)領(lǐng)先。

產(chǎn)能及合作方：2025年產(chǎn)能穩(wěn)步爬坡至50萬(wàn)臺(tái)，新募投項(xiàng)目規(guī)劃新增100萬(wàn)臺(tái)諧波減速器產(chǎn)能；與特斯拉Optimus供應(yīng)鏈對(duì)接，為其手指關(guān)節(jié)提供核心減速器。

最新業(yè)績(jī)：2024年?duì)I收3.87億元（+8.8%），凈利潤(rùn)0.56億元（+59.2%）；2025年上半年?duì)I收2.51億元，凈利潤(rùn)0.55億元，業(yè)績(jī)加速增長(zhǎng)主要受益于工業(yè)機(jī)器人及人形機(jī)器人需求放量。

第二家：三花智控（002050.SZ）

主營(yíng)業(yè)務(wù)：制冷控制元器件、汽車(chē)熱管理部件，人形機(jī)器人領(lǐng)域聚焦機(jī)電執(zhí)行器及熱管理系統(tǒng)。

核心亮點(diǎn)：特斯拉Optimus旋轉(zhuǎn)/線(xiàn)性執(zhí)行器總成核心供應(yīng)商，單機(jī)價(jià)值量約2.8萬(wàn)元；全球熱管理領(lǐng)域市占率第一，技術(shù)復(fù)用汽車(chē)供應(yīng)鏈經(jīng)驗(yàn)，成本優(yōu)勢(shì)顯著。

產(chǎn)能及合作方：墨西哥工廠(chǎng)2025年Q3投產(chǎn)，鎖定5萬(wàn)臺(tái)執(zhí)行器訂單；杭州基地規(guī)劃2026年產(chǎn)能30萬(wàn)套，總產(chǎn)能可滿(mǎn)足特斯拉50萬(wàn)臺(tái)年需求；與綠的諧波成立合資公司研發(fā)諧波減速器。

最新業(yè)績(jī)：2024年?duì)I收279.47億元，凈利潤(rùn)31.12億元；2025年上半年?duì)I收162.63億元（空調(diào)+汽零業(yè)務(wù)合計(jì)），凈利潤(rùn)21.38億元，機(jī)器人業(yè)務(wù)逐步起量。

第三家：匯川技術(shù)（300124.SZ）

主營(yíng)業(yè)務(wù)：工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品，人形機(jī)器人領(lǐng)域布局伺服系統(tǒng)、控制器、關(guān)節(jié)模組。

核心亮點(diǎn)：國(guó)內(nèi)工業(yè)伺服市占率28%（行業(yè)第一），伺服系統(tǒng)性能接近日系水平；開(kāi)發(fā)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組、行星滾柱絲杠等核心部件，與宇樹(shù)科技合作定制化解決方案。

產(chǎn)能及合作方：西安儲(chǔ)能基地投產(chǎn)，年產(chǎn)能50GW（含機(jī)器人伺服產(chǎn)線(xiàn)）；與普銳特達(dá)成全球戰(zhàn)略合作，拓展金屬加工機(jī)器人應(yīng)用；2025年計(jì)劃加速商業(yè)化，伺服電機(jī)國(guó)內(nèi)市占率持續(xù)第一。

最新業(yè)績(jī)：2024年?duì)I收370.41億元，凈利潤(rùn)43.46億元；2025年上半年?duì)I收205.09億元，凈利潤(rùn)30.05億元，通用自動(dòng)化業(yè)務(wù)收入88.07億元（+26%）。

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第四家：埃斯頓（002747.SZ）

主營(yíng)業(yè)務(wù)：工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及核心控制部件，覆蓋3-700kg負(fù)載全系列產(chǎn)品。

核心亮點(diǎn)：自主研發(fā)控制器與伺服系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)少數(shù)具備全產(chǎn)業(yè)鏈能力的機(jī)器人企業(yè)；人形機(jī)器人原型機(jī)完成靈巧手抓取測(cè)試，負(fù)載能力達(dá)20kg。

產(chǎn)能及合作方：年產(chǎn)能3萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人靈巧手完成300次/分鐘抓取測(cè)試；與汽車(chē)零部件廠(chǎng)商合作開(kāi)發(fā)焊接機(jī)器人產(chǎn)線(xiàn)，拓展新能源汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景。

最新業(yè)績(jī)：2024年?duì)I收40.09億元，凈利潤(rùn)-8.17億元（研發(fā)投入高企）；2025年上半年?duì)I收25.49億元，凈利潤(rùn)0.13億元，業(yè)績(jī)邊際改善。

第五家：雷賽智能（002979.SZ）

主營(yíng)業(yè)務(wù)：運(yùn)動(dòng)控制核心部件，產(chǎn)品包括伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、控制器。

核心亮點(diǎn)：國(guó)內(nèi)步進(jìn)系統(tǒng)市占率超30%，伺服系統(tǒng)技術(shù)積累深厚，機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適配性強(qiáng)；低壓伺服系統(tǒng)用于協(xié)作機(jī)器人，性能對(duì)標(biāo)國(guó)際品牌。

產(chǎn)能及合作方：伺服系統(tǒng)年產(chǎn)能150萬(wàn)臺(tái)，步進(jìn)系統(tǒng)300萬(wàn)臺(tái)；與多家協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商達(dá)成伺服電機(jī)供應(yīng)合作，2025年伺服業(yè)務(wù)收入占比提升至44.7%。

最新業(yè)績(jī)：2024年?duì)I收15.84億元，凈利潤(rùn)2.09億元；2025年上半年?duì)I收8.91億元，凈利潤(rùn)1.24億元，伺服系統(tǒng)收入4.27億元（+28%）。

第六家：鼎智科技（920593.BJ）

主營(yíng)業(yè)務(wù)：線(xiàn)性執(zhí)行器、步進(jìn)電機(jī)，聚焦醫(yī)療及工業(yè)自動(dòng)化精密運(yùn)動(dòng)控制。

核心亮點(diǎn)：人形機(jī)器人線(xiàn)性關(guān)節(jié)核心供應(yīng)商，線(xiàn)性執(zhí)行器市占率超60%；混合式步進(jìn)電機(jī)精度達(dá)C0級(jí)別，適配優(yōu)必選Walker X等機(jī)型。

產(chǎn)能及合作方：線(xiàn)性執(zhí)行器年產(chǎn)能120萬(wàn)套，混合式步進(jìn)電機(jī)500萬(wàn)臺(tái)；進(jìn)入優(yōu)必選Walker X供應(yīng)鏈，2025年線(xiàn)性執(zhí)行器收入占比60.6%。

最新業(yè)績(jī)：2024年?duì)I收2.24億元，凈利潤(rùn)0.38億元；2025年上半年?duì)I收1.24億元，凈利潤(rùn)0.20億元，線(xiàn)性執(zhí)行器業(yè)務(wù)收入0.75億元（+18%）。

第七家：信捷電氣（603416.SH）

主營(yíng)業(yè)務(wù)：小型PLC、伺服系統(tǒng)，國(guó)產(chǎn)替代標(biāo)桿企業(yè)。

核心亮點(diǎn)：小型PLC市占率14%（國(guó)內(nèi)第二），機(jī)器人控制器技術(shù)突破；與埃斯頓合作開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)顯著。

產(chǎn)能及合作方：PLC年產(chǎn)能200萬(wàn)臺(tái)，伺服系統(tǒng)80萬(wàn)臺(tái)；產(chǎn)品用于工業(yè)機(jī)器人及智能制造裝備，2025年伺服業(yè)務(wù)收入增長(zhǎng)35%。

最新業(yè)績(jī)：2024年?duì)I收17.08億元，凈利潤(rùn)2.29億元；2025年上半年?duì)I收8.77億元，凈利潤(rùn)1.27億元，PLC業(yè)務(wù)收入占比37.9%。

第八家：博實(shí)股份（002698.SZ）

主營(yíng)業(yè)務(wù)：智能成套裝備、機(jī)器人系統(tǒng)，聚焦石化化工、新能源等領(lǐng)域。

核心亮點(diǎn)：石化固體物料后處理裝備市占率超70%，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入量產(chǎn)階段；“機(jī)器人+工業(yè)服務(wù)”模式成熟，客戶(hù)粘性高。

產(chǎn)能及合作方：固體物料后處理裝備年產(chǎn)能500臺(tái)套；與萬(wàn)華化學(xué)合作智能工廠(chǎng)項(xiàng)目，協(xié)作機(jī)器人用于危險(xiǎn)環(huán)境替代人工。

最新業(yè)績(jī)：2024年?duì)I收28.63億元，凈利潤(rùn)5.44億元（毛利率33.4%）；2025年上半年?duì)I收13.62億元，凈利潤(rùn)2.87億元，工業(yè)服務(wù)收入占比23.4%。

機(jī)器人整機(jī)

第九家：機(jī)器人（新松）（300024.SZ）

主營(yíng)業(yè)務(wù)：工業(yè)機(jī)器人、物流自動(dòng)化裝備，國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體龍頭。

核心亮點(diǎn)：擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)控制系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)器人市占率國(guó)內(nèi)第一；人形機(jī)器人樣機(jī)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與避障，應(yīng)用于半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)等高端場(chǎng)景。

產(chǎn)能及合作方：沈陽(yáng)基地年產(chǎn)能1萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人；與半導(dǎo)體廠(chǎng)商合作開(kāi)發(fā)晶圓搬運(yùn)機(jī)器人，海外布局新加坡、德國(guó)等基地。

最新業(yè)績(jī)：2024年?duì)I收41.38億元，凈利潤(rùn)-1.97億元（毛利率僅14.6%，低于行業(yè)平均）；2025年上半年?duì)I收16.60億元，凈利潤(rùn)-0.87億元，持續(xù)虧損。

第十家：埃夫特-U（688165.SH）

主營(yíng)業(yè)務(wù)：機(jī)器人整機(jī)及系統(tǒng)集成，噴涂機(jī)器人國(guó)內(nèi)市占率第一。

核心亮點(diǎn)：全球化布局完善，產(chǎn)品出口歐洲汽車(chē)工廠(chǎng)；人形機(jī)器人靈巧手完成300次/分鐘抓取測(cè)試，技術(shù)對(duì)標(biāo)國(guó)際一線(xiàn)品牌。

產(chǎn)能及合作方：蕪湖基地年產(chǎn)能5000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人；出口歐洲汽車(chē)工廠(chǎng)，為大眾、寶馬提供噴涂解決方案；2025年機(jī)器人整機(jī)收入占比59.2%。

最新業(yè)績(jī)：2024年?duì)I收13.73億元，凈利潤(rùn)-1.20億元；2025年上半年?duì)I收5.08億元，凈利潤(rùn)-1.94億元，持續(xù)虧損但海外收入占比提升至40%。

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