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卡爾動(dòng)力已在全國(guó)部署超400臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車,跑出3000萬(wàn)公里,年?duì)I收超5億,率先實(shí)現(xiàn)單位經(jīng)濟(jì)模型轉(zhuǎn)正。
作者|王蕊編輯|西子
在2025年世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)(WICV)上,卡爾動(dòng)力的“KargoBot Space”未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人,吸引了不少人駐足。
它沒(méi)有駕駛室,整個(gè)車身被360°的傳感器包裹,貨廂還能根據(jù)任務(wù)隨時(shí)替換,冷鏈運(yùn)輸、散裝物料、集裝箱全都能搞定。
“它絕不是把駕駛室拆掉那么簡(jiǎn)單。”卡爾動(dòng)力CEO韋峻青在現(xiàn)場(chǎng)介紹,“而是融合了運(yùn)輸機(jī)器人通用平臺(tái)和大模型能力的自主移動(dòng)單元。”
展臺(tái)內(nèi)是未來(lái)感十足的原型產(chǎn)品,展臺(tái)外則是它正在實(shí)際運(yùn)營(yíng)的版本。
在內(nèi)蒙古鄂爾多斯的礦區(qū)里,卡爾動(dòng)力的 L4 無(wú)人卡車正頂著風(fēng)沙拉煤:一輛 L2 級(jí)有人領(lǐng)航車在前,后面最多5輛無(wú)人車自動(dòng)跟隨。
截至目前,卡爾動(dòng)力已經(jīng)在全國(guó)部署超 400臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車,覆蓋10個(gè)城市、20家客戶,累計(jì)完成3000萬(wàn)公里運(yùn)行里程、10億噸公里貨運(yùn)量,年化營(yíng)收突破5億元,是行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn) UE(單位經(jīng)濟(jì)模型)轉(zhuǎn)正的企業(yè)。
技術(shù)與商業(yè)的正向循環(huán)
卡爾動(dòng)力從一開(kāi)始,就把“跑通賬本”作為無(wú)人貨運(yùn)的核心目標(biāo)。
他們的核心方案是“混合智能編隊(duì)”:一輛有人領(lǐng)航車在前,最多6輛L4無(wú)人車自動(dòng)跟隨。
每輛車都具備獨(dú)立的感知、決策與控制能力。通過(guò) V2V 網(wǎng)絡(luò)協(xié)同作業(yè),每秒進(jìn)行超過(guò)50次狀態(tài)同步,在極限跟車模式下,車與車之間的間距可壓縮至10米,大幅提升通行效率并降低能耗。
在這套協(xié)同機(jī)制中,前車的路徑與控制指令,可以實(shí)時(shí)共享給后車,后車則結(jié)合自身感知數(shù)據(jù)自主決策。遇到插隊(duì)、變道等突發(fā)情況,后車還能反向傳遞風(fēng)險(xiǎn)信息,實(shí)現(xiàn)真正的“多車協(xié)同智能體”。
可以說(shuō),每多跑一公里,系統(tǒng)就獲得一次實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的機(jī)會(huì),這些實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)最終將用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的持續(xù)進(jìn)化。
卡爾動(dòng)力采用“金字塔式訓(xùn)練范式”:底層靠開(kāi)源數(shù)據(jù)打底,中層用實(shí)車運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)強(qiáng)化,頂層通過(guò)引入世界模型做強(qiáng)化學(xué)習(xí),推演復(fù)雜場(chǎng)景。
在硬件層面,卡爾動(dòng)力自研的控制器,算力達(dá)1000TOPS,支持端到端控制與世界模型推理,適配地平線征程6P與Orin芯片,訓(xùn)練效率提升3倍,算力消耗減半。
靠“1帶多”的協(xié)同模式,卡爾動(dòng)力最多可節(jié)省83%人力、每車每年減少20萬(wàn)元運(yùn)營(yíng)成本,能耗還進(jìn)一步下降10%。
這套系統(tǒng),已在實(shí)際車隊(duì)中實(shí)現(xiàn)盈利閉環(huán),走出了技術(shù)與商業(yè)雙向驅(qū)動(dòng)的無(wú)人貨運(yùn)路徑。
從無(wú)人卡車到運(yùn)輸機(jī)器人
如果說(shuō),第一階段的KargoBot還只是“一輛跑起來(lái)的無(wú)人駕駛卡車”,那么KargoBot Space的出現(xiàn),它正在從“車”變成真正意義上的“運(yùn)輸機(jī)器人”。
KargoBot Space徹底取消了駕駛艙,把原本為人預(yù)留的空間交還給貨物,讓整車結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔、場(chǎng)景適配性更強(qiáng)。
這也帶來(lái)直接的效率提升,貨艙空間提升25%,載重能力提升10%,在高頻線路上,單車年收益最高可提升40萬(wàn)元。
平臺(tái)采用模塊化架構(gòu),掛箱與底盤可靈活組合,適配煤炭、冷鏈、液罐等十余類任務(wù)。
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口、快拆結(jié)構(gòu)與電驅(qū)軸距調(diào)節(jié)機(jī)制,KargoBot正在構(gòu)建一個(gè)類似“安卓系統(tǒng)”的通用型機(jī)器人底盤。
智能水平也同步躍升。
新一代KargoBot采用端到端大模型架構(gòu),引入以貨運(yùn)場(chǎng)景打造的VLM模型,具備語(yǔ)義理解與自主判斷能力。
它能識(shí)別風(fēng)電葉片超寬占道、牛羊橫穿、漂浮物干擾等,貨運(yùn)常見(jiàn)但復(fù)雜的障礙物,并自動(dòng)判斷“這是什么”“會(huì)不會(huì)動(dòng)”“要不要讓”。
與此同時(shí),KargoBot Space 也在逐漸成為行業(yè)“通用底座”。
它是首個(gè)商用車平臺(tái)搭載禾賽AT1440激光雷達(dá)的項(xiàng)目,也率先接入地平線征程6P計(jì)算平臺(tái)與寧德時(shí)代騏驥換電網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了感知、算力與能源體系的高度集成。
最終,卡爾動(dòng)力的目標(biāo)不是取代某一個(gè)司機(jī),而是讓整個(gè)貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)高效運(yùn)行,以機(jī)器人為節(jié)點(diǎn)、按需調(diào)度、自主運(yùn)行。
干線貨運(yùn),成自動(dòng)駕駛新共識(shí)
中國(guó)干線貨運(yùn)市場(chǎng)超過(guò)6萬(wàn)億元,是交通行業(yè)中體量最大、結(jié)構(gòu)最清晰,卻又最不數(shù)字化的一塊,如今問(wèn)題也越來(lái)越突出:
司機(jī)平均年齡49歲,年輕人不愿干,運(yùn)價(jià)上升、服務(wù)不穩(wěn),“空駛”和中間環(huán)節(jié)帶來(lái)的浪費(fèi)也壓得企業(yè)喘不過(guò)氣。
這就是為什么,干線貨運(yùn)場(chǎng)景對(duì)L4 自動(dòng)駕駛有更迫切的需求。而如今,隨著卡爾動(dòng)力實(shí)現(xiàn)UE轉(zhuǎn)正,這條路已經(jīng)不是紙上談兵,是真正開(kāi)始跑起來(lái)了。
在國(guó)內(nèi),斯年智駕已在新疆、內(nèi)蒙古等能源干線部署L4編隊(duì)運(yùn)營(yíng),強(qiáng)調(diào)“車隊(duì)智能體+平臺(tái)閉環(huán)”的大規(guī)模調(diào)度能力;
乘用車輔助駕駛頭部玩家Momenta,也正把城市場(chǎng)景中積累的數(shù)據(jù)和算法能力應(yīng)用于干線與園區(qū)場(chǎng)景,探索更快落地、更快盈利的可能。
小馬智行也在持續(xù)推進(jìn)干線貨運(yùn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地,目前車隊(duì)規(guī)模已突破170輛,并計(jì)劃全面升級(jí)為“跟車全無(wú)人”。
國(guó)外也有多個(gè)重量級(jí)玩家正推動(dòng)干線自動(dòng)駕駛進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)階段:
Aurora在2025年5月正式開(kāi)啟德州達(dá)拉斯—休斯敦等線路的“無(wú)安全員”跨城運(yùn)營(yíng),計(jì)劃持續(xù)擴(kuò)展更多長(zhǎng)線;
Kodiak AI通過(guò)SPAC上市,加快在德州等工業(yè)物流樞紐的無(wú)人運(yùn)力部署;
Einride則以無(wú)人電動(dòng)卡車為核心,結(jié)合5G和編隊(duì)技術(shù),在歐洲探索零排放干線與跨境運(yùn)輸協(xié)同。
等到技術(shù)逐漸成熟、成本繼續(xù)下探、運(yùn)營(yíng)逐漸走通,干線自動(dòng)駕駛將不再只是未來(lái)的想象。
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